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脉冲控制步进电机求助:
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LOVEGATE
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发表于:2006-05-31 22:32:00
楼主
SIEMENT 编程求助:
想在步进电机运行的过程中修改脉冲频率,使电机及时响应,并立即使用新的修改
后的频率运行
请问这个时候调用中断可以达到以上效果吗?
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发表于:2006-05-31 22:38:00
1楼
程序上是可以的!
这样就怕电机会失步!
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LOVEGATE
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发表于:2006-05-31 22:43:00
2楼
如果可以的话,在这个过程中怎么去触发和调用中断呢
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发表于:2006-06-01 14:45:00
3楼
没听说步进电机可以这样用的,本身就是开环,切换过程实际就是失控状态
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wangke80
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发表于:2006-06-01 16:13:00
4楼
好象运动控制卡里可以做到运动中加减速的
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发表于:2006-06-01 22:43:00
5楼
理论上是可以的,但你要注意相临两次脉冲的差值不可太大,否则容易丢步。
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zhaohong
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发表于:2006-06-05 10:33:00
6楼
在变化过程中采用加减速控制,可以使用。
如果跳变频率不大,直接改也可以。
中断中进行更改是可以的,一般不用考虑中断时间的延迟
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