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求三轴转台点击：1687 | 回复：22

大海里的鱼

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发表于：2006-05-26 16:03:00

楼主

我们想做一个三轴转台，内框500mm-300mm,最大转速60转/分，负载20kg.
大约资金20万，如果初步选用交流伺服电机，请高人指点方案。
如电机功率，电机品牌，控制器型号等。
本人初次接触，请详细指教

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阿拉丁

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发表于：2006-05-27 08:37:00

1楼

定位精度、重复定位精度要求多少？机械结构有什么为要求？如果方便发email给我proposition@263.net

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大海里的鱼

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发表于：2006-05-27 09:57:00

2楼

不管怎样总算有人回帖，先谢了！

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胆剑琴心

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发表于：2006-05-27 10:22:00

3楼

最好是把要求说清楚一些！

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大海里的鱼

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发表于：2006-05-27 10:27:00

4楼

怎么都不愿回帖？新手上路需要各位老师的意见啊

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大海里的鱼

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发表于：2006-05-27 10:35:00

5楼

定位精度达到10角秒就行，机械初步定U-O-O型，尺寸大约960-700-500
其实我们就是想做一个转台，让它动起来。没提太多要求。就给20万，自己照钱做就行了。

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老柴夫

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发表于：2006-05-27 17:54:00

6楼

U-O-O是不是一个U型支架+两个方框？
看你的要求和北京航空精密机械研究所的某个机器挺接近的。

二十万呀……二十万。

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大海里的鱼

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发表于：2006-05-27 19:16:00

7楼

可能我初次接触转台表述不清，发张图给大家看吧。
我们做的转台和ET303C成像制导三轴转台差不多。
不要求他的精度。
to 胆剑琴心
我们要求写上了，有什么好建议吗？
to 老柴夫
你说的对，你觉得20万少呀！没办法呀
[url=http://csc.hit.edu.cn/chanpinjieshao2.asp]http://csc.hit.edu.cn/chanpinjieshao2.asp[/url]

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沈阳老宋

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发表于：2006-05-27 20:03:00

8楼

TO：大海
你可以自己购买国产力矩电机（进口的你的钱不够）。其他的东西我给你提供，系统用美国PMAC4轴运动控制卡＋美国COPLEY直流电机驱动器＋英国Renishaw园光栅（做反馈用）20万应该够用。有兴趣可以联系我
shenyang@bjservo.com
我公司具体情况可以登陆www.bjservo.com网站

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Eagle_lin

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发表于：2006-05-27 20:59:00

9楼

据我知道哈工大和303所应用的这种电机是自己订制的电机，不是通用产品。
为了节省成本建议你去联系他们的电机供应商。
另外，普通的多轴控制卡/器不知道能否达到这种精度。需要慎重选用。
20W非常少啊！困难啊！

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大海里的鱼

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发表于：2006-05-27 21:15:00

10楼

to 老宋
我给你发email了。
报一下价钱吧。
另光电码盘和圆光栅区别何在？

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大海里的鱼

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发表于：2006-05-27 21:24:00

11楼

to eagle_lin
多谢指点，有转台用PMAC 或三菱MR-J2S交流伺服系统控制的。
就是不知他俩比性能如何?

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Eagle_lin

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发表于：2006-05-27 21:46:00

12楼

没有用过，不敢乱说。

请教专家啊！

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自由人生

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发表于：2006-05-27 23:34:00

13楼

我们专门给303和哈工大提供力矩电机哈！

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沈阳老宋

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发表于：2006-05-28 13:36:00

14楼

PMAC是运动控制卡，三菱MR-J2S是交流伺服电机，2者不是同一个东西，不存在性能比较，基本可以理解为前者控制后者运动。
TO：自由人生：
您是成都的还是哪里的，能否联系一下，哈工大与303与我们公司都是朋友，很想认识您。因力矩电机我代理的是安川的，是天价，我很少给客户推荐。我邮箱：shenyang@bjservo.com

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自由人生

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发表于：2006-05-28 22:57:00

15楼

我成都的，可qq联系：15104456。email：sccdls@163.com

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大海里的鱼

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发表于：2006-05-29 07:26:00

16楼

to 老宋
“MR-J2S系列交流伺服系统是三菱公司最新一代的交流伺服系统，下位机控制器主要由三菱MR-J2S伺服系统的伺服放大器构成，它直接驱动和控制伺服电机转动。”
我从论文里看到这句话，以为“三菱MR-J2S交流伺服系统”也是类似于控制卡的东西呢。

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大海里的鱼

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发表于：2006-05-29 07:27:00

17楼

to 自由人生
你不会就是成都电机厂的吧！哈哈
我们有可能买他的电机。

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自由人生

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发表于：2006-05-29 18:54:00

18楼

在下正是！

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老朱zzkt

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发表于：2006-06-01 15:55:00

19楼

TO 大海

10个角秒定位精度来说挺高的，从结构与伺服控制来说都有一定的难度。去年我在上海调过一个转台和你提的要求基本差不多，用的是直流力矩电机直轴联接，位置控制是用的D/A卡加自编控制算法。在小功率上交流力矩电机做较高的定位精度现在的做的不好，建议用直流伺服配套系统。如有兴趣可发Email zktsky@163.com与我联系。

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FATEK00

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发表于：2006-06-07 18:32:00

20楼

如果转台不做圆弧插补功能用，可选用永宏PLC（一台主机可控制四轴正反转）来控制进口品牌的伺服电机+相关机构传动，20W已经足够啦，估计还能剩5W呢！！QQ：450617666

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