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请教高手怎样实现位置记忆点击：2998 | 回复：39

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发表于：2006-05-18 17:44:00

楼主

我现在再做一台机器的控制，其中有一个饲服马达有如下要求饲服马达从原点带动产品出发，移动10mm，机构向产品插针，插完后，机构退回，伺服马达继续带动产品向前移动10mm，有一机构现产品插针，依次类推，马达连续移动了五次，我现在面临的问题是：
1：机台在运动中，突然按下急停，马达在运行中突然停止，未走完10mm，我怎么精确实现未走完的部分

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Jena

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发表于：2006-05-18 18:27:00

1楼

可能的方法：
1、伺服电机换用绝对值编码器
2、通过编码器反馈计算
没接触过实际，想法仅供参考

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hu0722

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发表于：2006-05-18 19:16:00

2楼

谢谢Jena，我也想过用编码器，我用过一次编码器，感觉他的精度和反应速度好像不行，可能我对编码器不熟所致，

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hu0722

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发表于：2006-05-18 19:37:00

3楼

谢谢Jena,伺服马达自带的绝对编码器是否可记忆多圈位置，我在plc中是否用plc自带的高速计数来记马达的位置就可也，然后通过比较来实现马达停止吗？

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kjhkj

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发表于：2006-05-18 21:03:00

4楼

我的一些看法:
1.若机台无重大异常,急停按下,机台完成一循环停止.这里需把那些重要异常分析出来,作为真正"急停"的条件.

2.可设置马达,被急停后,再次启动走完剩余距离.

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hu0722

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发表于：2006-05-19 08:30:00

5楼

to dkxxw 我现在做的这台机器，主要是汽缸和伺服马达，要求是机器异常后，机器立刻停止，故障排除后，机器从停止的位置继续动作，所以我要记忆马达的位置，急停后，可设置马达让他继续走吗，能指点一下吗，谢谢

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Jena

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发表于：2006-05-19 08:50:00

6楼

有多圈绝对值编码器，可以记忆多圈位置
或者外部加一个反馈，形成全闭环控制，普通编码器也可以了
不管怎样，PLC的程序都会复杂些

[color=#FF0000]2.可设置马达,被急停后,再次启动走完剩余距离.[/color]
个人认为不可取，马达只是执行机构，没有分析判断的能力

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发表于：2006-05-19 10:09:00

7楼

你这种情况用运动控制中的进给保持功能即可。即通过触发进给保持输入信号，停止机器运行。故障排除后，再恢复进给保持输入信号的“零”状态。所停止的运行正好可以继续完成。

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hu0722

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发表于：2006-05-19 13:45:00

8楼

to Jena：and MotionCoordinator 多圈绝对值编码器是否能和plc直接连接如：欧姆龙的CJ或kency的kv1000，运动控制中的进给保持功能是什么，能否详细解释解释，谢谢两位

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发表于：2006-05-19 15:29:00

9楼

你的问题，我上面已经解释了，如有不清楚地方，请留下你的联系电话。可以通过电话向你解释。

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Jena

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发表于：2006-05-19 17:29:00

10楼

可以连接
to：MotionCoordinator
可以留下你的电话吗，我也想学习

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发表于：2006-05-19 17:59:00

11楼

把你的联系方式发到：triomotion@126.com, 我会联系你们的。

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hu0722

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发表于：2006-05-20 09:34:00

12楼

谢谢 Jena AND MotionCoordinator，jena能留下联系方式吗，希望以后能多多向你们请教

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Jena

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发表于：2006-05-20 10:11:00

13楼

to：MotionCoordinator
太神秘了吧，有点像特务接头，我已经给你发信了

to：hu0722
电话就暂时免了吧，我怕你会失望的，我也就是知道个皮毛，还得继续学习呢，你可以通过帖子留言，或者工控网也有留言系统的

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加

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14楼

用上海开通单轴控制器[KT700B]控制汽缸和伺服马达，就可以了。http://www.capitalnc.com/home.asp?id=11

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王晟磊

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15楼

选一个带掉电保持的PLC,这样可以在掉电后重上电仍记住当前工作的状态,这样一上电就可以继续把接下来的动作走完.

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群

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发表于：2006-06-15 08:20:00

16楼

这是固定进给，这跟编码器没多大关系，可以利用重新启动（记忆已发的脉冲），可以得知未发脉冲，从而走完剩下的位移

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luobin823

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发表于：2006-06-15 14:47:00

17楼

“这是固定进给，这跟编码器没多大关系，可以利用重新启动（记忆已发的脉冲），可以得知未发脉冲，从而走完剩下的位移”
这里我有点疑问：上位机发出的脉冲是需要走的距离，而编码器反馈脉冲是实际已走的距离；按下急停后再起动时单靠“记忆已发的脉冲”准吗？我觉得：按下急停时将编码器反馈脉冲在上位机中记忆起来，待开机时将10mm的脉冲跟编码器反馈脉冲作运算，结果就是剩下的位移量！

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luobin823

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18楼

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群

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发表于：2006-06-15 15:17:00

19楼

楼上说的对，但我只用过编码器不能反馈到上位的系统，上位没这种接口啊，当然你的是上位做闭环

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Jena

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发表于：2006-06-15 20:04:00

20楼

我忽然有些明白了
MotionCoordinator指的是运动控制器或者PLC,而非伺服放大器,所以有实现的可能性.
对否?

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