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问各位一个比较傻的问题（伺服）点击：5187 | 回复：115

liuqing

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发表于：2006-05-15 17:19:00

楼主

麻烦大家了~请问一下~伺服电机的运行，当记性定位运行的时候~除了用定位模块~还需要用别的东西~比如传感器之类的东西做反馈吗？
请各位回答下~谢谢了！！
用的是三菱的AD75P2-3S

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liuqing

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发表于：2006-06-16 09:23:00

101楼

是的~编码器是不能随便换的~~有一次我曾经试着拆过一台机子的编码器~~真的是相当精细！估计我拆下来很难还原！！还是小心翼翼的把它还原了~~没敢继续拆下去！！昨天的工作让我彻底对它放弃了~~线路绝对没问题~~我把它们全部重新更换过~但是问题依旧~~所以~问题已经相当明显了~~可是~老板说了句话~~这条线停产！！！………呵呵~~我又回到了我心爱的办公桌~~放弃好了！！！呼~~~有点郁闷！

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Jena

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发表于：2006-06-16 11:30:00

102楼

最新一点问题：ready信号置ON，要有电压的，一般是提供24V电压，20V时也可以工作，确定上位信号没有问题？

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liuqing

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发表于：2006-06-16 11:54:00

103楼

是的~如果上位信号有问题~那么就是位置控制模块的问题了~~它有可能说~只是突然间不给驱动器信号吗？不大可能吧~~而且我真的不晓得用什么方法可以确定信号是否发出了~~呵呵~~

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Jena

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发表于：2006-06-16 12:11:00

104楼

示波器、万用表……能不能量到电压值？

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liuqing

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发表于：2006-06-16 12:45:00

105楼

当然有电压！！！！
要不然在正常的时候怎么会运行的呢？？？
而在故障的时候也是只有一瞬间啊！！
电压值在故障之后完全没问题！

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醉心阁

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发表于：2006-06-21 17:52:00

106楼

抵制日货

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风雨逍遥

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发表于：2006-06-22 22:31:00

107楼

直接从Ad75上的LED灯查内部报警代码看是否可行

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风雨逍遥

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发表于：2006-06-22 22:43:00

108楼

直接从AD75上的LED灯查报警代码看看

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liuqing

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发表于：2006-06-23 11:20:00

109楼

楼上的朋友谢谢了~报警代码我早就说过了是“ERR”，用软件进去之后才能知道是“102”的报警~呵呵~现在工作已经告一段落了~谢谢您的回答！

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风雨逍遥

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发表于：2006-06-23 23:56:00

110楼

可直接从GX developer内读取Ad75的缓存，查错误代码；或者直接在AD75上操作查看错误代码

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liuqing

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发表于：2006-06-24 11:46:00

111楼

：）
以上内容权且当作个案的教学单元吧~~希望各位遇到类似问题可以少走弯路~~不用再让它浮起来了~呵呵~~
谢谢大伙一直以来对我的帮助！

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bpcd

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发表于：2006-07-10 00:41:00

112楼

刘庆兄，你说的此种问题我也碰到过。AD75模块报警相应的伺服驱动器没有任何错误显示。我的意见是AD75模块和伺服驱动器没有任何问题。AD里面只有定位数据，就是脉冲个数、加减速时间等这些基本量。当时，我们厂的设备也是出现过AD75模块err的现象，每次重起后又能正常运行，然后间隔几个小时或一天又出现此种现象，我们更换了PLC程序，AD75的参数和伺服，也将线屏蔽，还是会不定期出现此种状况。后来，有一次出现此种现象后，我们调整了X/Y/Z轴方向的机械配合，运行两年未出现此种现象。因此我认为你应该对机械部分进行检查调整。

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liuqing

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发表于：2006-07-10 09:22:00

113楼

谢谢bqcd~你至少也跟我提供了一个非常不错的处理事情的方案~谢谢~~呵呵~~可是机械配合方面如何做看来需要多方面配合才可以的~
谢了~

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江东进

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发表于：2008-09-19 00:23:04

114楼

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guxiwan

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发表于：2014-09-23 15:40:12

115楼

不了解的知识太多了~~相对值编码器和绝对值编码器有什么区别呢？？？

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