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问各位一个比较傻的问题（伺服） 点击：5187 | 回复：115



liuqing

    
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发表于：2006-05-15 17:19:00
楼主
麻烦大家了~请问一下~伺服电机的运行，当记性定位运行的时候~除了用定位模块~还需要用别的东西~比如传感器之类的东西做反馈吗？
请各位回答下~谢谢了！！
用的是三菱的AD75P2-3S
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Jena

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发表于：2006-05-24 16:20:00
81楼
800
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liuqing

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发表于：2006-05-25 09:43:00
82楼
800都没有相关资料！！！！
现在去问出口部！！！：{
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liuqing

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发表于：2006-05-26 08:42:00
83楼
庆：喂您好~我想咨询下关于定位模块的相关信息
三菱：啊~对不起先生~我们的工程师都去上海出差了~
庆：可是，我给你们上海总部打过电话`可是为什么一直没人接呢？
三菱：哦~那可能他们都在开会吧~~
庆：恩哦~哦~~~~~~~~~………………………………（无语）
想哭~我哭不出来~俺咋就那么载呢？？该去烧根香了！
800-828-9910
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jjq

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发表于：2006-05-26 09:12:00
84楼
千万别迷信８００
一百次有九十九次达不到目的
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Jena

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发表于：2006-05-26 13:31:00
85楼
800不错的，我就是受益者
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zjxuefeng

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发表于：2006-05-26 15:21:00
86楼
换个模块试试
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liuqing

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发表于：2006-05-26 18:04:00
87楼
好了~我终于进去了~~呵呵~可能真是楼上朋友说的原因哦~~
我的错误代码是102 是AD75的~代码的含义还没来得及看手册~~
不过警报历史上写着“drive module ready off”而且上面出现的3中情况居然都是这个原因~
我开始怀疑这个软件是不是只会显示102了~呵呵~~
意思应该是驱动模块准备关闭~也就是驱动模块检测不到吧~或者是准备没好~~~
我真的在考虑换个AD75~天啊~~大手笔~~不晓得公司会不会批呢~~
高手指点下~~102代表的是不是这个意思呢？或者这个意思的代码是不是102？谢谢了~~
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Jena

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发表于：2006-05-27 09:42:00
88楼
恭喜你终于找到原因了
查程序，查接线……
还能查什么……
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liuqing

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发表于：2006-05-28 19:59:00
89楼
大姐每次说话咋都那么有深度呢？呵呵~~
我要参加5天的液晶方面的培训~~估计要这个星期4才能继续工作~
呵呵~~希望哪个时候一切迎刃而解！！
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liuqing

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发表于：2006-06-07 08:47:00
90楼
嘿嘿~上件事情~我最终还是没有弄出个满意的结果~
问题最后还是集中在AD75模块本身上了~~
可是现在设备还是可以正常运行~虽然还是不时来个警报~不过大家已经似乎很习惯了~~要换模块恐怕要等到彻底瘫痪才可能了~
感谢大家对小弟一直以来的帮助！！
这个帖子的任务似乎已经完成了~哈哈~~
再次感谢！！：）
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Jena

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发表于：2006-06-07 09:05:00
91楼
要不要恭喜你一下
不过，问题……
还是恭喜你顺利过关吧
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liuqing

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发表于：2006-06-07 09:33:00
92楼
呵呵~问题没彻底解决的过关~~是无法过自己这一关的！！
可是公司不会让你有机会彻底解决~~
毕竟老总不会因为你的怀疑而把可以运行的机器歇菜掉！！
成本！没说的！！！
对了~~JENA~给你发了个小纸条~~请教点问题~请注意查收！！呵呵~
现在就期待着机器彻底歇菜`~~呵呵~我真的有点坏！
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liuqing

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发表于：2006-06-14 10:16:00
93楼
现在日本方面的解释是，Server AMP有毛病~~
可是对此表示疑问，Server AMP在这里指的究竟是什么呢？
请大家指教！
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群

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94楼
伺服放大器 servo amplifer ，以上你不是分析放大器READY信号了吗，它是不是突然Off了，从位模或放大器都可以观测到，查一下从放大器到位模的线，放大器ready信号来自放大器跟位模无关
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liuqing

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95楼
大哥所言极是！！
我这就去！！
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JNfirst

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96楼
建议自己用现有系统作个简单的 demo,比如:让Y按要求先动起来,模拟一下实际动作,然后是X....当然,要有把握恢复到原来的把握.
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liuqing

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97楼
楼上朋友说的那种模拟演示不知道怎么进行~~相关的模拟软件我这里真的是没有的~~不过我有将他们单独运行过~实际情况与连动情况是一致的~如“群”大哥所说~放大器是突然就断掉了的~一点预兆都没~可以说~问题点现在变简单了许多~不是连线~就是驱动了！！而我能力所及只是前者~~如果驱动器真的有了问题~~就只能是~打报告~等~打报告~~再等！！！
呵呵~不过也谢谢楼上朋友的提醒~谢谢了~~：）
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ccc12365

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发表于：2006-06-15 09:56:00
98楼
你的控制编码器是绝对值的吧?
换个相对值编码器,然后在看一下程序?
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liuqing

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99楼
~~~~~不了解的知识太多了~~相对值编码器和绝对值编码器有什么区别呢？？？
有点不理解呢！！而且~你的意思是说要换硬件？？
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Jena

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100楼
编码器不能随便换吧
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