问各位一个比较傻的问题(伺服) 点击:5187 | 回复:115



liuqing

    
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发表于:2006-05-15 17:19:00
楼主
麻烦大家了~请问一下~伺服电机的运行,当记性定位运行的时候~除了用定位模块~还需要用别的东西~比如传感器之类的东西做反馈吗?
请各位回答下~谢谢了!!
用的是三菱的AD75P2-3S



liuqing

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发表于:2006-05-17 09:57:00
41楼
对不起~撞墙ing ~~~果然~
Jena=耶拿[德意志民主共和国西南部城市](1806年普法激战战场)=珍娜
不好意思~我看错了~呵呵~~
不是这个意思~女孩子总是喜欢把惊喜和惊讶与惊恐混为一谈~
我只是为了表达第一种意思而已~不好意思~学工的小弟~比较不善言辞~~再撞一下墙~

一靓枫£之情

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发表于:2006-05-17 22:15:00
42楼
故障发生无规律,无次序。是否考虑干扰问题,因为这个通常是无规律,无次序的。

liuqing

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发表于:2006-05-18 09:15:00
43楼
恩~同意叶大哥的意见~我也想过这种思路~~
除了全部换用屏蔽线进行屏蔽外~我们还能用什么别的办法进行抗干扰吗??
我这边有200来条线而已~可是全部换好象也比较大工作量的感觉~~
所以我想尽量的缩小范围~
谢谢您的意见~~:)

Jena

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发表于:2006-05-18 09:42:00
44楼
恐怕你得先分析原因,否则,所有的线全换了屏蔽,问题解决了,你还是不知道问题出在哪里

liuqing

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发表于:2006-05-18 09:53:00
45楼
要分析原因`就必须要知道问题出在哪~问题怎么出的~和那该死问题为什么以前不出现在会出~而且以后我们要注意什么问题!!
马上再去现场~~仔细排查~~
工人不容易啊~~做解决问题的工人就更不容易了~!!
谢谢大家的提醒~明白自己在做什么~:)

liuqing

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发表于:2006-05-18 11:47:00
46楼
请问各位~我现在的是出故障的时候~只有AD75报警~显示ERR~但是相应的伺服驱动器MR-J2-60A却没有任何错误显示~
请问这样是正常的吗??能把范围划分到AD75这一块吗?能说明伺服电机没有问题吗??谢谢~~

Jena

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发表于:2006-05-18 12:26:00
47楼
不能,看一下,监视软件err的定义,就是说,为什么会有err,什么原因引起的

LOVEGATE

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发表于:2006-05-18 12:40:00
48楼
你可以把J2-60A 当作一个执行机构来看,AD75 报警的时候

可能包含的信息如位置偏差报警..等等

这时候伺服驱动器不一定会报警啊(在接线正常的状况下)

liuqing

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发表于:2006-05-18 13:19:00
49楼
不好意思~我理解的是:
AD75控制MR-J2,然后由MR-J2发出信号给伺服电机~然后由编码器反馈信号给MR-J2~再由MR-J2给信号给AD75~由此完成一个闭环~~
请问这样理解对吗?
如果是对的~那么AD75发警报的时候MR-J2不可能没警报的啊!!
因为可以说警报信号都是由MR-J2发给它的啊~
请问我这样理解有什么错误没~谢谢了~~
俺去现场了~~:)

Jena

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发表于:2006-05-18 14:04:00
50楼
答:有错误

Jena

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发表于:2006-05-18 14:05:00
51楼
答:有错误

海陵至尊

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发表于:2006-05-18 14:40:00
52楼
建议你先用AD75监控故障代码,然后再分析

LOVEGATE

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发表于:2006-05-18 14:56:00
53楼
呵呵 言简意骇

liuqing

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发表于:2006-05-18 17:16:00
54楼
晕~有什么理解上的错误请指出啊~呵呵~~让我云里雾里的~~
请JENA姐指教!!!
海陵至尊:
谢谢您的回答~可是~用AD75监视故障代码??听起来有点难懂~
呵呵~刚出来的学生~不好意思~~请指教!

SCHGR

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发表于:2006-05-18 17:32:00
55楼
连上电脑用AD75软件监控啊

liuqing

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发表于:2006-05-18 17:45:00
56楼
对了~下午在现场又泡了一下午~全力切了400次~~手力~脚力~脑力~
严重消耗~呵呵~~废话好多~有几个新发现我可以讲一下~供一直看帖子的人参考~大家也一起思考下~~:)
放弃以前的永远联动使用单向切割~
1、首先我使用X轴~切割100次~发现~出现4次报警~且每次都是行刀回撤时报警~很明显~每次都是回刀时突然失去了控制信号~而使它停住!!接触不良?信号突断?还是伺服罢工??故障率4%
2、使用Y轴单切~切割100次~发现~出现5次报警~切每次都是在Y轴原点处~即按下切割行刀就立刻报警~显示是由于Y ready没有执行~即没有准备好~这个警报的原因一直没什么头绪!故障率5%
3、使用X/Y联动~就非常戏剧化了~~
前10次~出现3次!这都很正常~因为联动时故障率本来就比较高~且一般有扎堆现象~可是~就是那第三次~是X轴回原点动作~非常夸张~一般出现的是X轴在回刀时在中途停下~报警~~(前2次都是这样!)可是~这一次它居然没有减速动作~直接冲到边缘~撞上去~然后又被边缘的橡胶垫弹回!!!据说这么夸张的现象~该设备的主管~接手以来~的6年中~这是第一次!!!(差点杀了我!)而更夸张的来了~~往后切割了94次~只有1次报警!!是Y轴启动~也就是跟2的现象一样~
所以综上~1、2、3次~将近400次实验表明~单动时~有一种情况从来就没出现过~就是Y轴回刀后~X轴不能动了报警!这说明什么呢?
我越来越喜欢这个工作了~好多奇怪有趣的事情~呵呵~
后面的94次~居然只有一次报警!!上天眷顾吗??难道一撞撞好了??呵呵~不开玩笑了~大家认为我下一步应该从什么地方下手呢?
我想先对X轴线路下手!!搞趴为止!!!

liuqing

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发表于:2006-05-18 17:48:00
57楼
呵呵~看不出什么东西~~错误永远是“ERR”~
而每次出报后~就立刻回原!没效果啊~~

Jena

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发表于:2006-05-18 18:25:00
58楼
找到AD的软件了吗?从错误代码可以分析问题的原因

Jena

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发表于:2006-05-18 18:30:00
59楼
接触不良?
从个人角度,我倾向于先找到AD75报错的原因,可以缩小排查范围

Jena

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发表于:2006-05-18 18:32:00
60楼
AD75控制MR-J2,然后由MR-J2发出信号给伺服电机~然后由编码器反馈信号给MR-J2~再由MR-J2给信号给[color=#FF0000]AD75~[/color]由此完成一个闭环~~
不是给AD,而是给PLC
小女子不才,还望各位高人指点

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