问各位一个比较傻的问题（伺服） 点击：5187 | 回复：115
发表于：2006-05-16 08:48:00
5楼
上面显示PLC报警~
具体情况如下：
居观察，有如下几种情况：
1.Y轴原点处，即当运行一开始，Y轴行刀根本没动，机器立刻报警，显示PLC报警（切割机先动Y轴再动X轴）。
2.X轴原点处，即当Y轴行刀切割完毕后，回到原点，X轴却无法动作，机器立刻报警，显示PLC报警。
3.X轴在回原点时，即当X轴切割到达远端后，回来途中（位置不固定）机器报警，显示PLC报警，该动作不影响切割面的传动。
当开机时，一切正常，进入待机切割状态。当故障出现时，AD75模块上显示ERR错误报警，有时是发生在X1，有时候发生在X2，与X，Y轴相对应。
而且，根据记录显示，故障的发生无规律，无次序发生，但故障一旦发生就连续（中间一般只间隔2，3次，而平时是20来次才出现一次）发生，有扎堆的感觉。
我们用的是三菱的伺服电机MR-J2-60A，使用A系列PLC进行控制，定位控制模块是AD75P2-3S。
在之前我们进行了如下几种措施对其进行维修：
1)对程序进行检查，发现与以前运行的程序并无差异，但还是进行重新灌入（无效果）
2)对线路进行检查，特别是对X23 X24 X25这3条线路的检查，它们分别控制Y轴的后退，X轴的前进，后退。（感觉换X24X25后有点效果，但过了一晚上又回到原来效果，始终有警报无规律的产生。）
3)对伺服放大器退电清零，拔除电池约半小时后重新接入，但是还是没有效果
本以为它是每次进刀时需要自检原点，可是在程序上又找不到相关语句！
让人很困惑，如果不是原点自检，那为什么多是在原点处出现PLC报警呢？
或者是由于电机在原点处启动运行电流最大，让接头接触不良？
那第3种情况在X轴回原点途中停止的情况又如何解释？
具体情况如下：
居观察，有如下几种情况：
1.Y轴原点处，即当运行一开始，Y轴行刀根本没动，机器立刻报警，显示PLC报警（切割机先动Y轴再动X轴）。
2.X轴原点处，即当Y轴行刀切割完毕后，回到原点，X轴却无法动作，机器立刻报警，显示PLC报警。
3.X轴在回原点时，即当X轴切割到达远端后，回来途中（位置不固定）机器报警，显示PLC报警，该动作不影响切割面的传动。
当开机时，一切正常，进入待机切割状态。当故障出现时，AD75模块上显示ERR错误报警，有时是发生在X1，有时候发生在X2，与X，Y轴相对应。
而且，根据记录显示，故障的发生无规律，无次序发生，但故障一旦发生就连续（中间一般只间隔2，3次，而平时是20来次才出现一次）发生，有扎堆的感觉。
我们用的是三菱的伺服电机MR-J2-60A，使用A系列PLC进行控制，定位控制模块是AD75P2-3S。
在之前我们进行了如下几种措施对其进行维修：
1)对程序进行检查，发现与以前运行的程序并无差异，但还是进行重新灌入（无效果）
2)对线路进行检查，特别是对X23 X24 X25这3条线路的检查，它们分别控制Y轴的后退，X轴的前进，后退。（感觉换X24X25后有点效果，但过了一晚上又回到原来效果，始终有警报无规律的产生。）
3)对伺服放大器退电清零，拔除电池约半小时后重新接入，但是还是没有效果
本以为它是每次进刀时需要自检原点，可是在程序上又找不到相关语句！
让人很困惑，如果不是原点自检，那为什么多是在原点处出现PLC报警呢？
或者是由于电机在原点处启动运行电流最大，让接头接触不良？
那第3种情况在X轴回原点途中停止的情况又如何解释？
发表于：2006-05-16 16:00:00
18楼
呵呵~我是光脚的~不怕别人踩~~come on！！
型号没有出错~楼上的别要我的命哦~呵呵~
对于位置控制模块里~三菱有AD75也有QD75
区别我没怎么关心~你放心~
工艺方面我可以和大家谈谈~~
首先：切割台上的各个刀口调整好~上气~
然后：将控制系统打到自动~X/Y联动状态~按下启动开关
就可以看到~先是Y轴行刀~Y轴到达远端，停止（包括高速运行低速接近两个阶段）~下刀（此时刀口刚好到达玻璃边缘）~然后匀速切割~到达玻璃另一边时~刀口抬起~然后回原点（包括高速运行低速接近两个阶段）~完成Y轴切割~
然后：X轴行刀~X轴到达玻璃边缘（包括高速运行低速接近两个阶段）~下刀~匀速切割到达玻璃另一边~刀口抬起（此时到达玻璃远端）~然后X轴回行~到原点停下~完成X轴切割~
这个过程中最主要的就是找点的问题~为什么感觉每个玻璃的边缘点都找的那么好~而错误总是在原点出现呢？？？？
呵呵~让大家费心了！！
型号没有出错~楼上的别要我的命哦~呵呵~
对于位置控制模块里~三菱有AD75也有QD75
区别我没怎么关心~你放心~
工艺方面我可以和大家谈谈~~
首先：切割台上的各个刀口调整好~上气~
然后：将控制系统打到自动~X/Y联动状态~按下启动开关
就可以看到~先是Y轴行刀~Y轴到达远端，停止（包括高速运行低速接近两个阶段）~下刀（此时刀口刚好到达玻璃边缘）~然后匀速切割~到达玻璃另一边时~刀口抬起~然后回原点（包括高速运行低速接近两个阶段）~完成Y轴切割~
然后：X轴行刀~X轴到达玻璃边缘（包括高速运行低速接近两个阶段）~下刀~匀速切割到达玻璃另一边~刀口抬起（此时到达玻璃远端）~然后X轴回行~到原点停下~完成X轴切割~
这个过程中最主要的就是找点的问题~为什么感觉每个玻璃的边缘点都找的那么好~而错误总是在原点出现呢？？？？
呵呵~让大家费心了！！
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