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求教同步控制问题
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litanwang
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发表于:2006-04-29 11:48:00
楼主
请教各位高手:
我有一四轴平台,其中有三轴构成龙门结构,求教龙门结构中两平行轴(各带光栅和编码器,刚性联接)的同步控制问题。另外,有一直线电机和滚珠丝杠平台同步,速度和位置的同步比例均为4:1,希望高手赐教!
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发表于:2006-04-29 21:53:00
1楼
全闭环控制问题,避免有打广告嫌疑,只好不提具体做法.有兴趣交流,就发邮件到triomotion@126.com
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刘岩利
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注册:2005年3月09日
发表于:2006-04-29 22:02:00
2楼
搜索一下吧,这里关于同步的问题已经讨论的不少了
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