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伺服控制的問題 点击：1199 | 回复：11



许金祥

    
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发表于：2006-04-27 11:16:00
楼主
我公司有一台設備，其伺服控制的軸在連續工作幾個月後會有一次大的跑位現象。這樣就造成了撞車的現象。但奇怪的是，關電後，再重啟就OK。又可以正常工作很長一段時間，可是幾個月以後還是會跑位撞車。不知道是何問題，是否與干擾有關系。請大家幫助分析一下！
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凡夫俗子

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发表于：2006-04-27 13:06:00
1楼
  何种伺服？是否采用脉冲方式控制位置和速度？脉冲是何种器件提供？是否与数据溢出有关系？数据能否做周期性复位或置0？
  如果关电后能解决，那么能否连续工作固定时间后断电重启？
  能否将伺服控制的机械和控制系统的详细情况说明，有可能是程序本身问题。。。
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许金祥

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发表于：2006-04-27 13:46:00
2楼
伺服放大器采用位置控制模式，編碼器回授。斷電重啟沒有固定的時間周期。程式上沒有問題可以肯定。伺服馬達使用連軸器與絲槓連結。
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深圳伺服小江

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发表于：2006-04-27 14:03:00
3楼
你那个伺服是因为累计误差造成的撞车，建议使用一段时间后清楚一下它的累积误差，日系的伺服可以自己清理，自己设定一下就行。
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zch7749

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发表于：2006-04-27 14:27:00
4楼
请问你是三菱的cnc吗？
只有在三菱的cnc m64上我碰到过这样的问题，是软件BUG
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许金祥

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发表于：2006-04-27 21:51:00
5楼
谢谢各位！我用的CNC是台湾的。不是三菱的。若要清除累积误差一般会采用什么方式？
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kds

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发表于：2006-04-27 21:57:00
6楼
反馈信号质量差，丢了反馈信号
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luobin823

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发表于：2006-04-28 10:03:00
7楼
在伺服驱动器上查找一下上位机的信号跟反馈信号是否一致
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刘岩利

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发表于：2006-04-29 23:03:00
8楼
"我公司有一台設備，其伺服控制的軸在連續工作幾個月後會有一次大的跑位現象"

几个月有一次大的跑位，会不会是干扰？一般的毛病，通常是逐渐积累的。间隔这么久一次爆发，是不是由于收到周围什么偶发信号的干扰？
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qindss

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发表于：2006-04-30 09:35:00
9楼
如果是在一定的周期内，或者你注意一下使用的周期是不是相同！这点很重要，如是则是累计误差造成的可能性较大。如不是则要另外检查外部原因了？例如：软件？干扰？反馈？。。。。。
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武汉上官

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发表于：2006-04-30 10:26:00
10楼
可以尝试在CNC的电源输入端加上滤波器，但是你首先确定跑位是伺服还是CNC的原因，如果是“其伺服控制的軸在連續工作幾個月後會有一次大的跑位現象。”这样的现象应该不是累计误差。
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武汉上官

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发表于：2006-04-30 10:29:00
11楼
使用台湾CNC的模拟轴控制系统，伺服可以采用速度模式，这样的控制方式也不错的。
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