发表于:2006-04-25 16:30:00
3楼
用汽缸麻烦在气上,必须要保证有气源,而且如果是突然停电是否会影响气源呢?如果没电也没气的话,也就无法保证复位了。
无论是汽缸还是电磁铁都存在突然断电后如何复位的问题,一种办法是利用重力,就是利用适当的重力负载拉动到a处,当电磁铁产生磁场后磁力大于重力产生的拉力,于是被磁力拉到b处。另一种办法就是永磁铁,掌握好永磁铁和电磁铁的磁力大小即可,断电后永磁铁磁力拉动负载到a,通电后电磁铁的磁力大于永磁铁,被拉到b。
不知负载惯量大小如何?还有就是对a、b两点的定位精度要求如何?如果是小惯量负载的低精度控制,那么就完全可以不使用步进电机来控制了。