求助：数控机床 其中轴定位的问题 点击：2329 | 回复：28
发表于：2006-04-14 17:51:00
楼主
现在有一台系统采用SIEMENS 802D的数控系统机床，四个轴，现在发现问题如下：
机床的一个轴（有些侵斜，电机带抱闸），在加工过程中出现加工位置越来越多。比如：让此轴反复走到一固定位置20mm（退后在前进），在做了30遍循环之后，打表发现它比开始的20多走了2丝左右，此时机床面板的显示为20mm（一直都是）。且此现象属于不断累加。机床本身为半闭环，没有光栅尺之类的测量系统，只靠电机编码器检测位置。
采取措施：1。将电机连轴节两侧（电机，丝杠）螺钉锁紧。
2。加工程序采取直接进给，没有用到（G64)，将进给速度降低，与不降低效果一样，
3。检查机械方面的空载间隙，只有0.5丝
4。采用每次回参考点的方式，现象依然存在。（参考点位置是正确的）
以上情况不祥之处敬请谅解。希望帮助分析是电气方面的原因，还是机械方面的原因。最好提出些解决的方法。希望高手们能够给些帮助！这里先谢谢大家了！
机床的一个轴（有些侵斜，电机带抱闸），在加工过程中出现加工位置越来越多。比如：让此轴反复走到一固定位置20mm（退后在前进），在做了30遍循环之后，打表发现它比开始的20多走了2丝左右，此时机床面板的显示为20mm（一直都是）。且此现象属于不断累加。机床本身为半闭环，没有光栅尺之类的测量系统，只靠电机编码器检测位置。
采取措施：1。将电机连轴节两侧（电机，丝杠）螺钉锁紧。
2。加工程序采取直接进给，没有用到（G64)，将进给速度降低，与不降低效果一样，
3。检查机械方面的空载间隙，只有0.5丝
4。采用每次回参考点的方式，现象依然存在。（参考点位置是正确的）
以上情况不祥之处敬请谅解。希望帮助分析是电气方面的原因，还是机械方面的原因。最好提出些解决的方法。希望高手们能够给些帮助！这里先谢谢大家了！
发表于：2006-04-24 16:34:00
23楼
首先非常感谢大家的帮助，由于这两天一直非常的忙，而且在外地出差，上网不方便，没有及时回帖，抱歉了！
一开始我们怀疑是由于连轴节在电机反向运动时与丝杠产生微小滑动造成的（因为感觉只有这个解释比较合理），还有误差累计是单项的。但由于机械结构的问题，无法在连接出画线验证，只能靠打表（百分表）来看，结果经过打表出现了令人很惊讶的问题。就是在反复试验时发现，开始是有累加，可当走了100遍循环以后，几乎没有累加了！所以判断是否与温度有关，决定关机转天来试，结果发现现象又出现了！
故作出了比较草率的判断，可能是温度影响的。（但本人对热平衡的问题不太懂），还是觉得有点难以接受。
关于接地问题是不存在的，我是在神龙公司交设备，接地非常的好！
对于“丝杠螺母温度上升，导致螺距略有伸长，造成2丝的误差”觉得是个思考的方面。
还有机床在作完热机以后（空循环），加工出的工件明显要好，只是现象还是有一点。
不过我们领导的就是说没有问题，死不认帐，气死人了！现在用户已经基本认可了，真是不知是喜还是。。。。
一开始我们怀疑是由于连轴节在电机反向运动时与丝杠产生微小滑动造成的（因为感觉只有这个解释比较合理），还有误差累计是单项的。但由于机械结构的问题，无法在连接出画线验证，只能靠打表（百分表）来看，结果经过打表出现了令人很惊讶的问题。就是在反复试验时发现，开始是有累加，可当走了100遍循环以后，几乎没有累加了！所以判断是否与温度有关，决定关机转天来试，结果发现现象又出现了！
故作出了比较草率的判断，可能是温度影响的。（但本人对热平衡的问题不太懂），还是觉得有点难以接受。
关于接地问题是不存在的，我是在神龙公司交设备，接地非常的好！
对于“丝杠螺母温度上升，导致螺距略有伸长，造成2丝的误差”觉得是个思考的方面。
还有机床在作完热机以后（空循环），加工出的工件明显要好，只是现象还是有一点。
不过我们领导的就是说没有问题，死不认帐，气死人了！现在用户已经基本认可了，真是不知是喜还是。。。。
热门招聘
相关主题
- plc怎么控制多台交流伺服电机...
[5959] - 伺服电机直接驱动丝杆发出啸...[7233]
- IGBT 各个品牌的开关频率是多...[12611]
- 齿轮反向间隙怎么补偿？？[5403]
- 一个伺服驱动器能不能驱动两...[5606]
- 谁知道matlab用C编写S函数的...[7402]
- FOC控制方式和六步换向方式哪...[5693]
- 关于步进电机问题( 刘岩利及...[9238]
- 关于松下A4系列伺服电机抖动...[6092]
- 求助：埃斯顿伺服与台达伺服的...[8320]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
