求助：数控机床 其中轴定位的问题 点击：2329 | 回复：28
发表于：2006-04-14 17:51:00
楼主
现在有一台系统采用SIEMENS 802D的数控系统机床，四个轴，现在发现问题如下：
机床的一个轴（有些侵斜，电机带抱闸），在加工过程中出现加工位置越来越多。比如：让此轴反复走到一固定位置20mm（退后在前进），在做了30遍循环之后，打表发现它比开始的20多走了2丝左右，此时机床面板的显示为20mm（一直都是）。且此现象属于不断累加。机床本身为半闭环，没有光栅尺之类的测量系统，只靠电机编码器检测位置。
采取措施：1。将电机连轴节两侧（电机，丝杠）螺钉锁紧。
2。加工程序采取直接进给，没有用到（G64)，将进给速度降低，与不降低效果一样，
3。检查机械方面的空载间隙，只有0.5丝
4。采用每次回参考点的方式，现象依然存在。（参考点位置是正确的）
以上情况不祥之处敬请谅解。希望帮助分析是电气方面的原因，还是机械方面的原因。最好提出些解决的方法。希望高手们能够给些帮助！这里先谢谢大家了！
机床的一个轴（有些侵斜，电机带抱闸），在加工过程中出现加工位置越来越多。比如：让此轴反复走到一固定位置20mm（退后在前进），在做了30遍循环之后，打表发现它比开始的20多走了2丝左右，此时机床面板的显示为20mm（一直都是）。且此现象属于不断累加。机床本身为半闭环，没有光栅尺之类的测量系统，只靠电机编码器检测位置。
采取措施：1。将电机连轴节两侧（电机，丝杠）螺钉锁紧。
2。加工程序采取直接进给，没有用到（G64)，将进给速度降低，与不降低效果一样，
3。检查机械方面的空载间隙，只有0.5丝
4。采用每次回参考点的方式，现象依然存在。（参考点位置是正确的）
以上情况不祥之处敬请谅解。希望帮助分析是电气方面的原因，还是机械方面的原因。最好提出些解决的方法。希望高手们能够给些帮助！这里先谢谢大家了！
发表于：2006-04-17 12:50:00
5楼
数控机床的控制方式和传统意义上的工控还是有点不太一样。有的地方不能用工控的思维来考虑数控。数控的思维一般倒是能考虑工控。
你说的那叫重复定位精度，如果这都不准，那你的机床是怎么验收合格的？如果当时验收合格的，那就是你的精度保持能力太差。具体什么原因导致这样的误差，“笨鸟慢飞”先生有海德汉公司的机械精度分析资料，他说这样的讲座一万元一天，只能让我看，不给我。
这只和机械架子有关，你可以试电机的重复定位精度没问题的话，那你就要考虑大修。
精度保持能力太差的机床，100％是国产的。国外30多年的设备精度保持还很好，这在中国很难想象，这就是大家喜欢买国外旧设备而不喜欢买国产新设备的原因！
数控机床电气做得好，不是你的本事，控制系统都是国外做的。
机械做的好，才是你的本事。
你说的那叫重复定位精度，如果这都不准，那你的机床是怎么验收合格的？如果当时验收合格的，那就是你的精度保持能力太差。具体什么原因导致这样的误差，“笨鸟慢飞”先生有海德汉公司的机械精度分析资料，他说这样的讲座一万元一天，只能让我看，不给我。
这只和机械架子有关，你可以试电机的重复定位精度没问题的话，那你就要考虑大修。
精度保持能力太差的机床，100％是国产的。国外30多年的设备精度保持还很好，这在中国很难想象，这就是大家喜欢买国外旧设备而不喜欢买国产新设备的原因！
数控机床电气做得好，不是你的本事，控制系统都是国外做的。
机械做的好，才是你的本事。
发表于：2006-04-23 15:08:00
19楼
估计丝杆本身发热膨胀产生的误差：
下面引用由刘岩利在 2006-4-19 19:42:00 发表的内容：
"丝杠螺母温度上升，导致螺距略有伸长，造成2丝的误差。"<br>20mm要产生2丝的误差，温度要上升多…
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
版主的理解错误了，楼主是在20mm的距离往复行走，但丝杆发热并不只是在这20mm长度范围内发热，而是传递到整条丝杆，只是在这20mm长度范围内发热比较严重而已。
丝杆发热后，2丝的伸长量属正常范畴，因为钢本身的膨胀系数为11.4（如果没记错的话），也就是温升/降1度，丝杆就会伸缩（1-0.999453%）的距离。
下面引用由刘岩利在 2006-4-19 19:42:00 发表的内容：
"丝杠螺母温度上升，导致螺距略有伸长，造成2丝的误差。"<br>20mm要产生2丝的误差，温度要上升多…
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版主的理解错误了，楼主是在20mm的距离往复行走，但丝杆发热并不只是在这20mm长度范围内发热，而是传递到整条丝杆，只是在这20mm长度范围内发热比较严重而已。
丝杆发热后，2丝的伸长量属正常范畴，因为钢本身的膨胀系数为11.4（如果没记错的话），也就是温升/降1度，丝杆就会伸缩（1-0.999453%）的距离。
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