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请问松下A4指令脉冲的问题 点击：1225 | 回复：4



西北工控小菜鸟

    
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发表于：2006-04-10 14:29:00
楼主
松下的A4伺服，按照他的技术资料选编第50页的方法设置指令脉冲，采用第二种方式，即Pr4B!=0的情况，我设置Pr48=1,Pr4A=0，Pr4B=1,这样每转的指令脉冲就等于编码器的分辨率，我用的是5线制的，就是2500p/r。但实际上我给伺服发2500个脉冲时，电机只走四分之一圈，请大家给我分析一下为什么。（按照Pr48=0的情况设置后运行是正常的）
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刘岩利

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发表于：2006-04-11 20:46:00
1楼
四倍频处理啊！
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西北工控小菜鸟

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发表于：2006-04-12 00:19:00
2楼
不是啊,按照Pr48=1,Pr4A=0,Pr4B=1 算出来的分倍频比率是1啊!
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fanfare

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发表于：2006-04-12 10:45:00
3楼
2500是编码器的分辨率，不是2500个脉冲一转，，松下A4的是10000个脉冲一转（倍频1的时候）即控制精度是1/10000   反馈精度是1/2500  控制精度达不到，反馈再高也没有用的
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gongkongedit

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发表于：2007-04-09 20:59:00
4楼
想请教各位大虾为何倍频后一转反馈是2500个脉冲不是10000呢
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