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一个X-Y工作平台点击：3511 | 回复：47

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发表于：2006-03-31 14:07:00

楼主

我想做一个x-y工作平台,用2个伺服电机控制x-y方向的丝杠,plc做上位机.
平台上面有一个机器,平台每运动一定位置,停下来,那个机器就做一下动作.
平台的大概动作是,向x正方向走一定距离,比如说10cm,停5秒,再走10cm停5秒,...直到x方向走光.然后x方向退回原点,向y正方向走10cm,然后继续向x正方向走10cm,停5秒,再向x方向走10cm...这样编程需要什么软件吗?直接用plc不行吧?
我是个工控菜鸟,平时一直来看大家的文章,第一次提问题.
希望大家能给我些意见

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李劲松

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发表于：2006-04-05 22:22:00

21楼

IC邦定机可以做到30个脚/秒！30次运动来回啊！真不知道是怎么做的。

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刘岩利

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发表于：2006-04-06 18:33:00

22楼

IC邦定机可以做到30个脚/秒！30次运动来回啊！真不知道是怎么做的。
用步进电机没有什么问题，只要电机选得合适，不丢步就行，用伺服就是PID调整能力的考试了。

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李劲松

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发表于：2006-04-06 21:33:00

23楼

哦！原来步进电机的响应速度还能这么快的！
那么，请问刘工，如果运动幅度为+/-18度，它最快能达到多少次/秒？

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当我们混在上海

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发表于：2006-04-07 09:07:00

24楼

为什么你们讨论的东西我都看不懂.是不是大家都看的懂啊...

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zgsnoopy

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发表于：2006-04-07 10:42:00

25楼

各位朋友:我是刚从学校毕业的,刚参加工作,现在有个任务:实现对24VDC电机实现转速和转角(若干圈)以及间歇运动的控制.不知道有无现成的控制产品可买,谢谢!

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一靓枫￡之情

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发表于：2006-04-07 20:03:00

26楼

下面引用由zgsnoopy在 2006-4-7 10:42:00 发表的内容：
　　各位朋友:我是刚从学校毕业的,刚参加工作,现在有个任务:实现对24VDC电机实现转速和转角(若干圈)以及间歇运…
--------------------------------------------------------------------------------------------
还是用PLC加步进马达吧。

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刘岩利

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发表于：2006-04-07 21:02:00

27楼

那么，请问刘工，如果运动幅度为+/-18度，它最快能达到多少次/秒？
不知道，我以前做过40次,但是中间有停顿,可以肯定不是最大速度.

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shumm

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发表于：2006-04-07 21:46:00

28楼

用plc脉冲输出功能就可以了，我做过很多台这样的机器

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李劲松

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发表于：2006-04-07 22:31:00

29楼

“但是中间有停顿,”

停顿时间大约是多少？

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刘岩利

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发表于：2006-04-08 07:45:00

30楼

不一定，大概是几毫秒到十几毫秒吧，大致的动作是，Z轴转动超过10度，X、Y也开始运动，X、Y、Z都到位以后，并且X、Y稳定十毫秒以后，Z轴再转18度。

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李劲松

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发表于：2006-04-08 23:04:00

31楼

积累到一个经验值，可供今后设计参考。
谢谢刘工！

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sakura

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发表于：2006-04-25 10:20:00

32楼

你们想一想：PLC能达到那个速度，但能达到那个精度吗？

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老鼠杰利

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发表于：2006-04-25 16:53:00

33楼

好久没来了，人气很旺啊。
不过楼上的轮回说话可太随意了吧，你的卡能做到才怪。

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上海张宾伟

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发表于：2006-04-30 15:54:00

34楼

你这样的要求其实很简单的,就是伺服电机的位置控制方式.我们做过很多的比这个更复杂的机器.我建议你用OMRON的CP1H来做,不需要位置控制单元的,而且现在PLC内部集成的功能块,可以很好的解决问题.你要是有什么困难可以直接找我,我是张宾伟,现在在上海的一个单位里面专门负责运动控制的.我的电话是:13501800535,QQ:85269842.我的电话24小时开机,很希望在这里认识几个朋友!

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federsz