一个X-Y工作平台-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2006-03-31 17:01:00

3楼

用数控浪费了吧，用一般的微型PLC的脉冲口完全可以达到的

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老柴夫

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发表于：2006-03-31 18:08:00

4楼

对对对用PLC就好了。

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[版主]
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发表于：2006-03-31 18:41:00

5楼

只要你的PLC能出脉冲，就没有什么问题了——既然移动的距离也厘米来计算，停顿的时间以秒来计算。

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李劲松

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发表于：2006-03-31 23:55:00

6楼

友好提示：当我们混在这里:
亦云人云是工控网的老圃，头发已花白尚在为我们后生解答问题，没有任何商业目的，他老人家和周公是我非常敬佩的斑竹之一。

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李劲松

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发表于：2006-04-01 00:12:00

7楼

周公和亦云人云的照片
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=296794

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发表于：2006-04-01 09:13:00

8楼

本人刚用过一套IAI用做X，Y平台的。其内部有控制点输出，能接PLC也能独立运行。能走500个位置点够了吧？整套包括丝杆，伺服器和伺服马达才7000多。不过只能用在载荷不是很重的地方。

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当我们混在上海

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发表于：2006-04-03 08:35:00

9楼

是不是只要我的plc有一个脉冲模块就可以了。让他输出脉冲做位置控制？ “叶勤”你也用过？能不能让我借鉴下你的那个x-y平台的方案阿？

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当我们混在上海

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发表于：2006-04-03 08:38:00

10楼

照片我看过了,谢谢沙边小李,我还以为"亦云人云"30岁左右呢.寒~~~

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８２年的葱

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发表于：2006-04-03 13:40:00

11楼

用永宏的可编程加步进电机应该可以的。

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发表于：2006-04-03 14:22:00

12楼

引申一下：如果楼主的系统要求X-Y轴差补，另外的机器动作一下，X-Y轴差补动作一下，每分钟1500～3000次，差补距离越大，次数越多，大家想想可以怎麽做？数控或运动控制器？

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发表于：2006-04-03 17:39:00

13楼

每分钟3000次？每秒50次，每次20毫秒，你的动作有多大？

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发表于：2006-04-03 18:46:00

14楼

下面引用由当我们混在这里在 2006-4-3 8:35:00 发表的内容：
　　是不是只要我的plc有一个脉冲模块就可以了。让他输出脉冲做位置控制？ “叶勤”你也用过？能不能让我…
--------------------------------------------------------------------------------------------
PLC不要脉冲模块都可以的。因为伺服驱动器内部有自发脉冲，你只要对伺服器编写程式就可以了。只要PLC给一个信号驱动一下驱动器就行了。很简单的。qq:350260837

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发表于：2006-04-04 10:18:00

15楼

楼上的，“伺服驱动器内部有自发脉冲”是什麽意思？我没有听说过，请给介绍一下啊
另外，刘版主
我看到直流伺服这样用过，每分钟3000次启停，主轴带动凸轮，主轴每分钟3000转，机械部分在凸轮的作用下动作3000次，工作台也配合机械部分，每动作一下，工作台差补一下，距离很小，当然距离越大，速度越慢，伺服的工作速度大约是额定的20％，是不是直流伺服可以做到，交流就做不到呢？补充，电机的惯量大于负载的惯量

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发表于：2006-04-04 11:32:00

16楼

楼上的，其实这套东东的驱动器就已经有PLC的功能了。只是每个驱动器只能驱动一个马达，且不能插补。但能通过对驱动器编程，能够走500个不同的位置，不同的速度。且有IO点输入输出。

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发表于：2006-04-04 11:36:00

17楼

补充一点。它的马达是和丝杆整合在一起的。

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发表于：2006-04-04 19:48:00

18楼

grain：
重复问题，动作多大？

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发表于：2006-04-05 16:27:00

19楼

动作最小1.2mm，最大12.6mm
现在是怀疑3000此/分钟能不能做到，如果用定位模块肯定不行的吧，主轴的动作和X-Y轴的动作要有配合的，如果用运动控制器和数控，还有可能，但不知能不能达到？

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