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请教步进电机起停时的抖动问题 点击：1420 | 回复：10



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发表于：2006-03-21 08:57:00
楼主
使用KINCO的步进电机:2S130Y-063R8,驱动器是2M1080,细分256. 直接带动一个转盘工作台,在电机起停的时候,转盘工作台会发生抖动?

请教应该从哪些角度来考虑,解决这个问题啊?
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super_man

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发表于：2006-03-21 09:09:00
1楼
先生讲的非常精辟。
老老实实把同步位置精度搞定，速度就自然同步了。因为所有数字控制器都是恒定的采样周期（单位时间）。
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kds

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发表于：2006-03-21 10:03:00
2楼
加减速要搞好，对于步进电机而言是启动和停止时的频率发生问题。
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发表于：2006-03-21 10:20:00
3楼
加减速时间从0.1秒到1秒,均无改善
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kds

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发表于：2006-03-21 10:44:00
4楼
会不是负载不匹配，需要选择较大的电机。
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亦云人云

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发表于：2006-03-21 12:08:00
5楼
2S130Y-063R8 已是KINCO最大号的步进电机了.
你现在步进电机的转速是多高?
转速调低或调高对抖动影响如何?
256细分用了没有?
你咨询了KINCO的技服没有?
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雪世界

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发表于：2006-03-21 15:10:00
6楼
好像这个情况不能避免，我现在的机子也有这种问题，肯定是他的惯性比不匹配
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发表于：2006-03-22 10:34:00
7楼
客服建议加一个减速机
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波恩

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发表于：2006-03-22 17:41:00
8楼
碰上系统共振点了吧！～
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发表于：2006-03-27 13:16:00
9楼
现在转速大约10rpm
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ykai

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发表于：2006-03-27 17:31:00
10楼
也许负载太大了,我用伺服电机也碰到类似的问题,我们用的丝杠有点问题,导致负载过大,出现停不稳的现象,我还遇到过 一种情况是实际的速度已经到了最大值,我再给控制器加大速度值,这时候它的实际速度没有加大,但停车时候,有抖动现在出现
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