求助:一个最经济的自动定位系统做法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助:一个最经济的自动定位系统做法点击：3809 | 回复：70

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发表于：2006-03-10 00:40:00

楼主

一个要升降和平移2吨重的两轴自动定位系统,要求定位精度不高,在1MM以内,请问如何选用产品搭配最经济,能用PLC加国产的轴编码器控制继电器然后控制异步电机这样经济的控制系统吗?小弟对这行不懂,请各位高手指点,要可编程的可多点自动定位．先谢过啦. 我的邮箱:wjy5826853@163.com

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刘岩利

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发表于：2006-03-10 17:58:00

1楼

行程多大？有没有速度要求？液压是否可行？

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鹤舞白沙

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发表于：2006-03-10 18:27:00

2楼

用PLC 加变频器加编码器;配制动电阻可以做得到.建议用艾默生TD3000变频器和艾默生PLC. TD3000内置PG卡,可以做速度闭环和定位,并有零伺服功能.利用PLC的脉冲输出控制变频器的运转频率.

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微斯

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发表于：2006-03-10 20:00:00

3楼

TO:刘岩利老师
升降最大是50CM.平时基本上升高不到30CM.平移最大行程是1.2M,由于液压用久了会泄压,所以我们想用马达带动丝杆,而且液压能够做到自动定位的要求吗?

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微斯

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发表于：2006-03-10 20:09:00

4楼

TO;碧云天老师
请问这样做的成本要多少钱呢?如何购买到相关的配套产品.谢谢

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微斯

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发表于：2006-03-10 21:59:00

5楼

TO:刘岩利老师
速度要求不高，升降最大是40CM.平时基本上升高不到30CM.平移最大行程是1.2M,由于负载较重（2吨）液压用久了会泄压,所以我们要求用马达带动丝杆,由于定位要求不高，经费有限，能不能PLC加绝对编码器加普通马达来进行简易控制（或者有更好的方法吗？），请帮帮忙，谢谢！

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发表于：2006-03-10 23:04:00

6楼

不知你的马达打算如何调速？停下来前是要先减速的吗？速度要求不高，精度要求不高，是否打算直接启动，直接停机，而不经过速度控制？

提到绝对值编码器，我们有绝对值的RS485输出进PLC的485口，另外我们也有直接提供8点位置凸轮开关功能的电子凸轮一体型绝对值编码器，进PLC的开关I/O,可作为起始点，逐段减速点或多个停机点，但这是位置一次调好的，中间调不方便的。另：绝对值的编码器肯定要比增量型的贵了（2K），是否符合你经济的要求？

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微斯

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发表于：2006-03-10 23:49:00

7楼

to:@Q
马达可直接启动，直接停机，而不经过速度控制.只要求可实现可编程的两轴多点自动定位.你做的轴编码器有国产的吗?我想用几百元的,你看能行吗?谢谢

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发表于：2006-03-11 00:19:00

8楼

周一来电话讨论吧021-32031167裘先生

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雷电2

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发表于：2006-03-11 01:30:00

9楼

为什么不可以用液压?你说的泄露问题可以在液压回路中采用"液压锁".液压由于工作油的环境不同均会有不同程度的泄露.但根据个人以往对液压设备的维护、经验来看!只要机械结构设计合理,液压元件和液压油选择得当,基本上3年以内不会出现太大的问题.如文中提到的举升重量是2吨!这么大的重量如何保证安全问题?如果设备突然断电,是不是需要安全抱闸之类的机构?由楼主给出的条件来看!个人认为无须过多的电气设计!只要在液压位移机构上采用位置传感器即可获得位置信号.有了位置信号,控制液压机构的行程和速度是件很简单的事情,所有的元件如伺服阀,液压泵,连接管路液压缸均有成熟的产品可供选择.整套系统成本下来将会十分低廉.个人愚见,请各位讨论下.

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雷电2

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发表于：2006-03-11 01:39:00

10楼

PS:补充上楼上的"液压锁"液压锁是液压机械里的术语,是指单向阀组和成的液压闭锁机构.简单的说就是汽车吊车的举臂在关闭发动机很久之后,举臂也不会下落.这就是液压锁的做用.有兴趣的朋友可以参考下这方面的书籍.

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亦云人云

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发表于：2006-03-11 01:50:00

11楼

如果用液压方案,可考虑用数字缸技术。
参考：
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=302215

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小六子

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发表于：2006-03-11 09:53:00

12楼

看清题目要求！
人家要的是“最经济”的方法，伺服变频都不考虑。为了推销自己的产品，题目要求都不看，数字缸都出来了，太急吼吼了吧。

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微斯

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发表于：2006-03-11 10:30:00

13楼

TO:雷电2
我们现在用的就是液压系统,也有液压锁,用了一年多就有出现泄压了,所以现在考虑用马达加丝杆,这样就算是突然停电也不会掉下来.只是我们对马达的编程控制不熟,所以请各位高手指点,谢谢!

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刘岩利

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发表于：2006-03-11 10:34:00

14楼

老实说，对液压不太熟，是否经济也没把握，液压定位，可以通过加直线编码器通过闭环控制来实现，既然行程不大，精度要求不高，用个电阻尺之类的东西应该够用了。如果用电机，个人认为，推荐变频有点道理，这个电机不会小，负载惯量也不小，直接起、停还是不太好。不过，是否真的需要变频器，到也未必，能分两段速启、停也许就够用了。

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微斯