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请教高手问题 点击：794 | 回复：12



小弟求助

    
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发表于：2006-02-27 10:27:00
楼主
各位高手:
两台同样的伺服系统,同样的参数设定,同样的负载,一路脉冲信号经处理成两路同样的信号后分别送到驱动器,运行一小时后停止,两台电机停的位置是一模一样吗?为什么?
谢谢!
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小弟求助

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发表于：2006-02-28 10:03:00
1楼
我的问题怎么没有一个人回答呢
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耐压

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发表于：2006-02-28 11:33:00
2楼
运行一小时后停止,两台电机停的位置不可能一模一样。因为虽然两台同样的伺服系统,只能保证系统配置的各部分型号规格一样，但是实际上性能上总是有差异。参数设定倒是可以一摸一样,同样的负载实际也不可能完全一样,也是有差异的。这样一路脉冲信号经处理成两路同样的信号后分别送到驱动器，中间还要经过数模转换和模数转换，模拟传输过程总是有差异，这样必然会造成两个伺服系统运行时间越长。其相对误差就越大。
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小弟求助

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发表于：2006-02-28 15:52:00
3楼
''但是实际上性能上总是有差异'' 究竟是那些差异呢? 至于''模拟传输过程总是有差异''我保留看法.
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刘岩利

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发表于：2006-02-28 21:02:00
4楼
"这样一路脉冲信号经处理成两路同样的信号后分别送到驱动器，中间还要经过数模转换和模数转换，模拟传输过程总是有差异"
您真用过伺服电机吗？，真的有这么多转换吗？

位置是一样的。除非你的线路很糟糕，脉冲信号被干扰。
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春秋晓月

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发表于：2006-02-28 21:05:00
5楼
理论上是相同的，实际有差异，应该不相同。
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沈阳老宋

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发表于：2006-02-28 22:59:00
6楼
应该讲，只要脉冲没有丢失或外来干扰（一般只要屏蔽正常处理就可以）。最终电机码盘的位置肯定一样，至于负载位置，这要看你的机械状况拉，如果是一样的电机与一样的参数，一般负载最终位置不会一样
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耐压

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发表于：2006-03-01 08:58:00
7楼
直流伺服驱动器输入的是脉冲信号，而输出给电机的是模拟信号，这不就是转换了吗？又经过电机和编码器到脉冲输出这不又是转换了吗？难道伺服电机没有性能差异吗？机械负载要想做到完全一样就更难了。时间长了就没有累积误差吗？只不过误差大小而已。
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小弟求助

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发表于：2006-03-01 09:32:00
8楼
to:刘老师
  我们就是这样用的,是一台纺织设备,以前针和梭是机械连动,现在改为两台伺服分别驱动针和梭,但在运行一小时后或者更早是出现针和梭不同步,针扎不到梭孔,就断针了.
  以前我也这样怀疑,但现在可以排除干扰的说法,因为我在配线不动的情况下,对调驱动器,结果,以前快的变慢, 慢的变快,所以基本断定是驱动器的性能差异造成的.
谢谢刘老师和各高手指点
  
  
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飘渺夕阳

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发表于：2006-03-01 10:00:00
9楼
理论上一样，但在实践中肯定不一样
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刘岩利

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发表于：2006-03-01 19:41:00
10楼
Liyinwu：
    不好意思，还要再问一次，您真的知道什么是伺服吗？您有没有听人提到过“闭环控制”、“位置环”这样的说法？

 YCYC：
    驱动器的性能差异，对动态位置的影响很大，但是对停止后的位置不会有很大影响。当然，如果电机起、停很快，很有可能在“停”的时候，电机根本没有停住，表现出来的依然是动态的性能。如果在低速下，依然存在差异，那么，就是电气原因了。
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沈阳老宋

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11楼
差异肯定是有的，不过看你要求到什么程度，举个例子，对于精度是毫米的，相差0。999以下都可以认为无差异，其实，2台伺服如果机械状态理想，通过伺服参数调整（注意，绝对不是一摸一样）是可以实现1小时后位置相同的，关键是看误差多大可以接受。
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stn

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发表于：2006-03-03 00:09:00
12楼
[color=#FF0000][b]电气上可以啊，但是机械部分好像ng哦[/b][/color]
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