伺服电机上电后加使能高带抖动?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机上电后加使能高带抖动? 点击：4397 | 回复：9

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发表于：2006-02-25 20:54:00

楼主

台湾正频的伺服带武汉登奇的伺服电机，按说明书操作，在驱动器上电３秒后给使能，有时电机会高速抖动，另外在急停后给复位信号，复位完成后再给使能也会出现这样的现象．
　　驱动器是在位置控制模式下，用了三套这样的装置，都出现同样问题，只能请教各位了．
　　我现在每次上电时或者复位后都是提心吊胆，就怕它抽疯，最怕的还是会伤到人．

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东东喽

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发表于：2006-02-25 21:27:00

1楼

抖动是指电机在静止位左右两侧来回摆动,当它停下来的时候基本上还是在静止的那个位置.
在空载或带载情况下都是同一现象.比例,积分参数是自动调适的,做过修正,但没什么效果.

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刘岩利

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发表于：2006-02-25 22:07:00

2楼

驱动器上有没有清除位置误差的操作？

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心茫然

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发表于：2006-02-27 20:09:00

3楼

问题还是很有可能出在参数调整上，比例和积分。

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东东喽

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发表于：2006-03-04 09:31:00

4楼

驱动器上没有清除位置误差的操作，比例和积分参数是自动整定的，也经过技术支持的现场校正，应该没有问题。
电机编码器是增量式的，据技术人员讲是相位有误，但我都是按照他们提供的接线方式来接的，真是搞不明白。

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深圳伺服小江

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发表于：2006-03-04 10:20:00

5楼

应该是参数没有设置好，增益应该没设定好

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沈阳老宋

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发表于：2006-03-04 11:14:00

6楼

这就是为节省几百元钱所必须付出的代价，现场技术支持都解决不了，我们就不要瞎怀疑拉，还是换进口的伺服吧，这句话以前很多人批判过，不过，还是这句话，现场技术支持都没法解决，说句不好听的话，就我的经验，如果我卖的伺服出现问题，如果我现场都无法解决，那不再现场的就只能是瞎起哄拉。哈哈。日本富士的会比你现在用的伺服贵一点，不过据我所知，应该贵的不是很多。有兴趣可以联系我：shenyang@bjservo.com

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kds