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求助：关于三菱QD75定位模块的几个问题 点击：13777 | 回复：41



aisoon

    
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发表于：2006-02-20 13:25:00
楼主
1、定位模块中的绝对系统和增量系统分别是什么意思？有什么区别，怎么设置？
2、定位数据可以用GX－Configurator－QP或顺控程序来设定，对吗？就是如果用GX－Configurator－QP设定以后，就不用写定位控制数据的梯形图了吧？
3、伺服电机一般配有电磁制动器，请问制动器抱死的条件是什么？是PLC报警、定位模块报警和定位模块READY信号吗？那么报警信号是如何得来的？

小弟在此谢谢各位大侠了！！
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tea_me

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发表于：2006-02-21 13:52:00
1楼
看看书吧!网上都有
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Jena

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发表于：2006-02-21 14:43:00
2楼
关于第二项，QD75的定位数据要用QP来写，然后还要有顺控程序来控制，也就是说，你要写两部分
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aisoon

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发表于：2006-02-21 15:49:00
3楼
多谢楼上了
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30

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发表于：2006-02-28 10:45:00
4楼
绝对系统要电池，系统可以将当前位置记下来，所以只需在调试时回一次零点就行了，适合时小行程的定位的机械。
QP用来设参数和做伺服程序，可大大简化PLC程序，太方便了，
电磁制动是在电机没有能使的情况下制动，不要你控制，接好连线就行了。后面说的那些信号是PLC通过这些信号可以检测到其外围设备的工作状态。可拫据你的需要选用之
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Jena

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发表于：2006-03-01 19:01:00
5楼
不过那两本书都太厚了，好多都没用的，你只看和程序相关的部分就行了
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神秘失控

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发表于：2006-03-05 14:57:00
6楼
To [color=#808000]Jena~
    关于第二项，QD75的定位数据要用QP来写，然后还要有顺控程序来控制，也就是说，你要写两部分 [/color]

QD75定位数据也可以用程序写吧。
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Jena

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发表于：2006-03-05 20:21:00
7楼
to:神秘失控
QD75的数据可以用QP来写，也可以用PLC梯形图，也就是顺控程序来写，不过太麻烦了吧，用QP只要写几个数据就可以了。
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aisoon

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发表于：2006-03-05 20:25:00
8楼
谢谢楼上各位了！
那个说明书有的地方看了以后还是不明不白的，所以就问问了。
没调过机器，看着那么大一个东西动起来怕出事哦
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FATEK00

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发表于：2006-03-06 11:22:00
9楼
用永宏PLC来控制四轴同动，定位编程可以用填表格式的，方便简单。很多机械手就用上了！！QQ：450617666
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SCHGR

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发表于：2006-03-06 17:20:00
10楼
其实Q的定位模块还是很好用的，就是手册无用的东西太多，实例太少，看的人都头晕
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clxsmart

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发表于：2006-03-13 20:17:00
11楼
1.关于绝对和增量问题，可以在软件里设置；
2.定位数据软件可以设，PLC里也可以写；
3.省略；
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aisoon

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发表于：2006-03-15 23:52:00
12楼
那行程是1~2m之间，应该用绝对还是增量呢？
机器是用两个伺服加上一个变频器控制的，在QP里应该把单位设置成MM呢还是脉冲？如果是mm的话，是不是要换算，电子齿轮也要设置？谢谢。
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Jena

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发表于：2006-03-17 08:57:00
13楼
我个人认为，要用增量还是绝对，要看你的控制方案，或者说工艺要求，而不是看距离。同样，设置mm还是脉冲也要看工艺，和如何使控制简单，工人操作方便。
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汪辉

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14楼
请问QD75P/M的定位与FX-10GM/20GM差别主要在哪方面？
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FATEK0

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15楼
各位工控朋友，有机会了解一下永宏PLC的定位功能还是挺不错的，主机可以实现四轴同动！发出脉冲有920HZ/S；120HZ/S缺点就是圆弧插补功能没有！诚交更多工控界的朋友，欢迎大家进入技术探讨！QQ：450617666
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aisoon

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16楼
现在正在往PLC里写程序和往QD75里写参数，程序写进PLC以后没问题，RUN等是亮的，但是QD75就有问题了，我用的是两轴的，其中一轴出错，它的灯闪个不停，我找了很久都搞不定，想问一下怎么能看到它的出错代码？谢谢！
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Jena

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17楼
QP软件里面有
监控
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Jena

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18楼
Tool:error check
System monitor
我现在没联机，没有办法试，你自己看一下吧
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ghy098

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发表于：2008-11-28 20:20:39
19楼

好啊     学到很多

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xjzlyg

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发表于：2008-11-28 21:34:54
20楼

GX－Configurator－QP软件可以监控到报警代码

代码详细解释在手册种可以查到

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