求助：伺服能否实现微进给-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：伺服能否实现微进给点击：4530 | 回复：64

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发表于：2006-02-10 19:32:00

楼主

我现在做一个控制系统，用数控系统＋伺服驱动器＋伺服电机＋光栅尺，全闭环。伺服驱动器为位移（速度）控制，伺服电机与滚珠丝杆直连（丝杆的螺距为5mm），实现微量进给，每次进给量大概0.001mm。请教各位工控朋友能否实现这样微量的进给？需要注意些什么问题？

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发表于：2006-04-14 20:56:00

41楼

干脆买个直线电机吧

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冷森

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发表于：2006-04-19 20:18:00

42楼

闭环，光栅尺的检测精度就要达到0.0003左右也就是要求精度的1/3。如果用半闭环来作，现在伺服电机机上的编码器每转几十万脉冲的也早就有了。
关键还是机械部分，滚珠丝杠系统的变形量，摩擦阻尼，本身的精度等级都难以满足这个要求。

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扌丸着真心人

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发表于：2006-04-20 20:51:00

43楼

我就知道ti的传感器现在能做到0.1nm的精度了！！
我自己做的连0.1um还达不到。基本上保持在0.3-0.8um之间

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亦云人云

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发表于：2006-04-20 22:21:00

44楼

参考：
http://www.biupe.cn/
标普纳米测控技术股份有限公司

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无名义

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发表于：2006-04-20 22:37:00

45楼

伺服控制一个u的进给量~很正常呀~~做数控谁不说自已能做到此~~只是机械上真很难控制~~摩擦背隙，只能减小不可避免！就目前的国厂机床而言，背隙补偿的少的也有一个丝！

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胆剑琴心

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发表于：2006-04-21 09:58:00

46楼

看到前辈这些帖子，真让人受益很多，在下现在只有顶的份。

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zjxuefeng

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发表于：2006-04-26 11:16:00

47楼

请教,指令脉冲解析度达到10000ppr,伺服电机编码器是2500ppr,其精度能到多少个指令脉冲?

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沈阳老宋

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发表于：2006-04-28 00:10:00

48楼

松下代理商没有告诉你？

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刘岩利

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发表于：2006-04-28 08:34:00

49楼

"请教,指令脉冲解析度达到10000ppr,伺服电机编码器是2500ppr,其精度能到多少个指令脉冲?"

没有看到你的负载，不知道。

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wangke80

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发表于：2006-04-28 23:25:00

50楼

用了光栅尺以后速度是不是就要降下来了啊,稳定时间更长了啊

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kds

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发表于：2006-04-29 16:14:00

51楼

下面引用由zjxuefeng在 2006-4-26 11:16:00 发表的内容：
　　请教,指令脉冲解析度达到10000ppr,伺服电机编码器是2500ppr,其精度能到多少个指令脉冲?
--------------------------------------------------------------------------------------------
兄弟实际谈的是分辨率，不是精度。

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kds

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发表于：2006-04-29 16:15:00

52楼

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kds

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发表于：2006-04-29 16:16:00

53楼

zjxuefeng实际上谈的是分辨率，不是精度

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kds

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发表于：2006-04-29 16:19:00

54楼

下面引用由wangke80在 2006-4-28 23:25:00 发表的内容：
　　用了光栅尺以后速度是不是就要降下来了啊,稳定时间更长了啊
--------------------------------------------------------------------------------------------
高速和高分辨率同时满足，对于传感来讲，就意味着更高的带宽。
如果带宽局限，高分辨率当然只能低速度。

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刘岩利