求助：伺服能否实现微进给-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：伺服能否实现微进给点击：4530 | 回复：64

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发表于：2006-02-10 19:32:00

楼主

我现在做一个控制系统，用数控系统＋伺服驱动器＋伺服电机＋光栅尺，全闭环。伺服驱动器为位移（速度）控制，伺服电机与滚珠丝杆直连（丝杆的螺距为5mm），实现微量进给，每次进给量大概0.001mm。请教各位工控朋友能否实现这样微量的进给？需要注意些什么问题？

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沈阳老宋

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发表于：2006-03-02 23:08:00

21楼

老刘，那个机床是绝对定位精度。所以我个人认为还是很不容易的，其实，光栅尺分辨率很容易，进口的达到0。01u也不是不可能，甚至有更高的办法（虽然是天价），不过，理论上的控制精度与设备的实际精度是不完全一样的。

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zjxuefeng

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发表于：2006-03-06 14:32:00

22楼

求教：是否可以让伺服电机只前进2、3个脉冲

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沈阳老宋

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发表于：2006-03-06 20:35:00

23楼

你将伺服放在地上不发任何指令，上电后他仍然会有正负2－3个脉冲波动，你怎么控制？除非你的2－3个脉冲是对应很大的转角，就是每转只用很少的脉冲数。

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kds

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发表于：2006-03-09 19:04:00

24楼

这是一个涉及机床原理的问题。任何依靠机械传动的系统都会有摩擦和弹性变形，很难实现1um的精确运动。依靠气浮导轨和直线电机可以解决这个问题，当然传感器的精度和控制技术是基本保证。

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肖飞

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发表于：2006-03-14 17:03:00

25楼

只要机械上没问题，电气上绝对可以实现，关键还有一个机械连接的问题

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波恩

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发表于：2006-03-14 17:35:00

26楼

如果只是要求每步走0.001mm，还是可能实现的，如果要求精度为0.001mm，就够呛了！
想每步走0.001mm，更多的取决于机械传动系统的阻尼特性和刚性，而不是数控系统和伺服。记得十几年前清华CIMS买的德国大玩具就可以达到每步0.001mm指令时，做到每步都走0.001mm左右。
北京机电院的直线电机三轴加工中心也可以做到每步0.001mm的实测运动。

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贾东兵

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发表于：2006-03-23 17:05:00

27楼

刘老师利害.支持

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数控系统

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发表于：2006-04-02 11:01:00

28楼

学习了

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gongkongedit

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发表于：2006-04-02 17:45:00

29楼

哈哈!不要太认真了,以前有个听说过有这样的要求-----盲目!我们在人机介面上是可以看到这个精度的,客户也测不出来,实际上,他只要精确到0.01就完全可以了
你知道这家企业是做什么的吗?
做-----自行车的大架的,晕!

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taoyun7618

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发表于：2006-04-03 09:52:00

30楼

在实际中客服提过这个问题,个人认为还是可以实现进给0.001mm的,别忘了伺服系统是一个系统,不要光考虑电气控制上的精度,机械上的减速结构这时变的特别重要了.1:100的怎么样,不行几级减速在加大,我认为还是可以配出来的,实战人家就是这样干的.

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刘岩利

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发表于：2006-04-03 17:58:00

31楼

不要光考虑电气控制上的精度,机械上的减速结构这时变的特别重要了.1:100的怎么样,不行几级减速在加大,我认为还是可以配出来的,实战人家就是这样干的。

看你所说的方式，是要打算开环（或者半闭环）实现了。对不起，想问一下，谁实战干出来了？是否经过检测？我见过号称纳米级加工的机床，问怎么证明达到纳米的定位，答案是，加工出来的表面是镜面，这种证明手段骗骗外行还是可以的。
如果真要开环做，减速比是多少我不是很关系，我到是比较关心丝杠的导程以及使用多长时间测一次补偿表。

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Eagle_lin

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发表于：2006-04-04 00:46:00

32楼

同意，凯奇-电气的话，我给客户提供的直线电机用在高精机床上，能达到要求
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这是一个涉及机床原理的问题。任何依靠机械传动的系统都会有摩擦和弹性变形，很难实现1um的精确运动。依靠气浮导轨和直线电机可以解决这个问题，当然传感器的精度和控制技术是基本保证。
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天空中的鸟