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步进马达问题。 点击：594 | 回复：5



gongkongedit

    
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发表于：2006-02-06 13:34:00
楼主
这几天小弟遇到一个问题：“有五个吸嘴通过步进马达来调整5个吸嘴之间的距离，中间的个为固定的不可动，这几天老是变距错误。把驱动器的电源关掉，再打开就好了，但是过了一两天又出来这样的情况，今天我把驱动器的RUN电流，和STOP电流调大了，RUN为STOP的2倍。不知道这样可不可以解决问题。如果不能解决是不是只有换掉驱动器”
谢谢
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刘岩利

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发表于：2006-02-06 20:19:00
1楼
“把驱动器的电源关掉，再打开就好了”
没想清楚这会是什么原因，难道是驱动器过热？驱动器负载短路自己保护了？这两个毛病都不是增加电流可以解决的，甚至可能更糟！

“变距错误”的具体现象是什么？
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gongkongedit

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发表于：2006-02-06 21:09:00
2楼
变距错误：“这是一个机械手上的5个吸嘴，把TARY中的ic搬到BURN IN BOARD中，由于TARY的UNIT间距和BURN IN BOARD的UNIT的间距不一样，所以需要把吸嘴变距。运做一两天的时间，那变距就不准了，距离变大了，但是不是一直不断在变动，是直接跳到那距离的。这时候关掉驱动器的电源，然后打开，距离就正确了。”谢谢刘老师。

驱动器是JAPAN的TOHAN的。马达VEXTV，0，75A 2。2欧姆的。
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刘岩利

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发表于：2006-02-07 21:46:00
3楼
“变距就不准了，距离变大了”
误差多少？这个误差量，对应的步进电机的角度是多少？电机是转多了还是转少了？
控制变距的电机，是否不停的在两个位置之间运动？“关掉驱动器电源，然后打开”时，这个电机是否有回零的动作？
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gongkongedit

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发表于：2006-02-07 22:30:00
4楼
步进电机的角度为0。72，电机转多了，
不是不停在两个位置间移动，就是到了BIB和TARY之间做的距离变动，

？“关掉驱动器电源，然后打开”时，这时需要把系统归零以后才能运做。
谢谢刘老师
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刘岩利

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发表于：2006-02-09 18:20:00
5楼

是不是可以这样理解：一个步进电机，在两个位置之间反复运动，经过一端时间后，其中一个位置突然不准了，而另一个位置还是准的，不准的位置，误差了为0.72度。
如果是这样，0.72度不象是电机丢步造成的，也就是说，增加电流可能没有什么作用。电机和驱动器工作中温度有什么明显问题吗？
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