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控制系统和传递函数，大家进来讨论一下 点击：782 | 回复：0



qingbei

    
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发表于：2006-02-01 20:51:00
楼主
我是学机械专业的，控制的课程也学过但没做过实际的东西，现在有一个控制系统，由直流伺服电机，AD/DA，编码器，放大器和一台电脑组成，整个系统的传递函数已知，但是在实际的控制程序中如何利用这个传递函数呢？我想做的是每一个采样周期给一个位置数据或者速度数据，该怎么办呢？在程序中能直接应用系统的传递函数呢，还是先把传递函数变换到时域然后再用呢？

控制对我来说绝对是新东西，虽然从书上学了很多东西，但是如何应用却是一个大问题，实在是摸不着头脑。

希望各位过来人大概的指点一下，谢谢！ 

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