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请教各位用脉冲控制伺服速度的方法 点击：1248 | 回复：6



zhiji

    
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发表于：2006-01-22 21:54:00
楼主
请教各位：如果用脉冲控制速度，伺服放大器的控制方式是设在位置控制还是速度控制？设在位置控制方式，一些必须参数该如何详细设置？
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ytzidonghua

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发表于：2006-01-23 11:28:00
1楼
位置控制。有几个参数。 电子齿轮。脉冲比吧。
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就是好学

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发表于：2006-01-23 16:48:00
2楼
我建用速度控制。 电子齿轮。
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过往云烟

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发表于：2006-01-24 10:46:00
3楼
如果你选用脉冲，一般就应该是选用位置控制方式，再设置一个电子齿轮比。还用根据实际情况看是否要改变增益。
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冥思

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发表于：2006-01-24 10:54:00
4楼
位置控制.设定电子齿轮,脉冲形式.
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千帆过

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发表于：2006-01-24 11:25:00
5楼
位置、速度控制均可以，看控制需要。如果没有定位要求，特别是如连续的运动，应选择速度控制方式。速度由脉冲的频率及伺服控制器的电子齿轮比决定。
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连杰

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发表于：2009-10-14 11:40:46
6楼

没找到什么好办法   我现在碰到的更复杂  要求柔性启停  位置控制  还有个速度跟踪 到现在还没找到好办法

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