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[求助]用单片机控制直流步进电机 点击：481 | 回复：4



至纯真吾

    
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发表于：2005-12-31 16:48:00
楼主
我用单片机发脉冲的方式，控制直流步进电机，例如工作频率在1KHz，在加速过程中，我应该怎样实施才不丢步？例如每隔10ms，频率递增100Hz？

另：在电机空载的时候，一加脉冲电机就会震动一下，然后开转，这是否属于直流电机在低频下不可避免的属性，有消除的办法么？
谢谢大家！
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胡家

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发表于：2005-12-31 19:38:00
1楼
这样运算太费劲，加速度也不均匀，做个表查起来就很快了，查得的值赋予你发脉冲的定时器（如TH0，TL0）
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小小菜Bird

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发表于：2006-01-01 10:42:00
2楼
厉害，胡家
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周公

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发表于：2006-01-01 11:03:00
3楼
1. ‘怎样实施才不丢步？例如每隔10ms，频率递增100Hz？’——加长延时、缩短步距，例如每隔100ms，频率递增10Hz ，慢慢上速度；
2. ‘空载的时候，一加脉冲电机就会震动一下’——起步频率低于同步频率，最好一半。
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至纯真吾

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发表于：2006-01-03 22:07:00
4楼
感谢周公和胡家，我会参考你们的宝贵意见，多实践一下，谢谢！
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