求助伺服电机的控制原理-专业自动化论坛-中国工控网论坛

当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

首页上一页 1 下一页尾页

求助伺服电机的控制原理点击：4002 | 回复：33

yanshaofeng2008

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 0回
年度积分：0
历史总积分：6
注册：2005年12月24日

发表于：2005-12-26 13:43:00

楼主

我看过蛮多关于介绍伺服电机的资料，但没有那一本书上面讲的是相同的，伺服电机的转子是由永磁构成的，而定子是由励磁绕组与控制绕组组成，当给励磁绕组加信号时产生脉振磁场，电机不能够转动，当给控制绕组加信号后产生的磁场跟励磁绕组产生的磁场形成旋转的合成磁场而转动，而他转动的精度又是怎么来完成的呢，有的资料介绍是用编码器，有的资料介绍用传感器，我想知道到底是用什么来控制精度的，其反馈原理又是怎么形成的，里面的比较信号又是那部分提供的。谢谢

分享到：

收藏

邀请回答

回复楼主

举报

深圳伺服小江

精华：1帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 726回
年度积分：0
历史总积分：890
注册：2005年7月25日

发表于：2005-12-26 14:42:00

1楼

用编码器。。。构成一个闭环回路。。。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 18回
年度积分：0
历史总积分：66
注册：2007年8月09日

发表于：2007-12-13 09:01:00

2楼

    很简单,你不要过多的关注伺服内部的的东西,伺服的控制就是一个简单的闭环,就是驱动器接受上位机发出的信号,指导电机运动,而电机的运动轨迹靠电机后面的编码器反馈给驱动,驱动再根据发回的信号决定是否继续运动,如果返回的信号和发出的信号对等那么就停止,如果还差就回无条件的补上去!
    比如原来的普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!现在的伺服还比较单一,以后回发展为纯信号控制,就是有一张卡插到电脑里,在电脑里编辑程序直接传输到伺服驱动器的解读器,从而指导电机的运动,等于取消了PLC等控制器!
    如果有关于任何的伺服问题大家可以可以一起交流!
    13770769066张先生!

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-12-14 08:03:00

3楼

“普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”———果真如次的话，各大伺服厂家就倒闭了事了，

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：31帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：96
注册：2004年10月20日

发表于：2007-12-14 09:57:00

4楼

“普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”———果真如次的话，各大伺服厂家就倒闭了事了，

不过我认为如果你是做速度控制可以用这个方式来代替伺服。

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2007-12-15 16:51:00

5楼

“普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”
就广义的"伺服"定义而言，这也不能算不对。一个手推车，前面拴一匹马，也能叫马车的。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 35回
年度积分：0
历史总积分：45
注册：2003年12月09日

发表于：2007-12-15 21:30:00

6楼

“普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”和伺服控制完全是两个完全不同的概念,伺服控制通常都包含位置环控制,而变频器一般只有速度环,频率响应速度也不一样,控制算法也不一样,当对控制对象的要求不高时,可以用"普通马达+变频器+电机后再加一个编码器"的方法.

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-12-17 12:55:00

7楼

刘版主风趣之至！

to：“romenchen”：早期的速度型模拟伺服也是不带位置环的，当然了，我也无法认同“普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”的提法。

回复引用举报

精华：0帖
求助：1帖
帖子：23帖 | 13107回
年度积分：18
历史总积分：40065
注册：2009年5月22日

发表于：2008-03-04 15:02:00

8楼

“普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”---有点想当然了。真那样的话伺服就没有活路了，毕竟价格不是同一个档次的。
看过柯勤的几个回帖，基本都是这种风格。

回复引用举报

精华：1帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 753回
年度积分：0
历史总积分：909
注册：2007年7月28日

发表于：2008-03-04 17:54:00

9楼

“普通马达+变频器+电机后再加一个编码器=一套伺服控制!”原理上讲是差不多，但性能上是自行车和摩托车的区别。

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-03-04 20:23:00

10楼

就算是异步伺服，其电机也是经过专门设计的，绝不是普通电机足以胜任的。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：12
注册：2007年4月18日

发表于：2008-03-08 08:12:00

11楼

伺服电机是全闭环的

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-03-08 12:23:00

12楼

不闭环也就别叫伺服了。伺服就是随动，随动概念是需要反馈和闭环调节的。

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-03-09 08:39:00

13楼

"不闭环也就别叫伺服了"
我真的在一本叫做《数控技术》（大专院校教材）上看到，把步进电机称为开环伺服的。

回复引用举报

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-03-09 19:58:00

14楼

误人子弟啊！除此以外，无言以对。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 290回
年度积分：0
历史总积分：328
注册：2007年9月14日

发表于：2008-03-12 10:57:00

15楼

伺服电机他是一种驱动元件,把脉冲信号转为电信号,输出的是角位移或是线位移的一种电机.

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-03-12 17:48:00

16楼

"伺服电机他是一种驱动元件,[b]把脉冲信号[/b]转为电信号,输出的是角位移或是线位移的一种电机."
这个定义,偏了一点吧

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：9帖 | 290回
年度积分：0
历史总积分：328
注册：2007年9月14日

发表于：2008-03-13 14:38:00

17楼

那斑主
更正下

回复引用举报

精华：1帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 753回
年度积分：0
历史总积分：909
注册：2007年7月28日

发表于：2008-03-13 15:19:00

18楼

这个帖子越来越好笑

回复引用举报

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：16帖 | 8239回
年度积分：397
历史总积分：28760
注册：2005年3月09日

发表于：2008-03-13 18:38:00

19楼

毕竟运动控制信号不只是脉冲而已.

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：12
注册：2007年4月18日

发表于：2008-03-20 13:51:00

20楼

呵呵模拟量

回复引用举报

热门招聘

相关主题

官方公众号

智造工程师

客服
小程序
公众号

首页上一页 1 下一页尾页