《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击：147105 | 回复：3390
为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验，我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点，对于维修就比校外行，通过本论坛也许能学到一些维修知识。
我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识，也许这些对于老手来说是不值得看，但我希望能对新人有所帮助。
说明书上有的我不多说，主说一下说明书里面没有的（但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答）。内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/
速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，
那么： 当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；
当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。
此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主
V校准：校准板的设置电压值；
V测：测速电机的额定电压值；
R测：测速电机的额定转速；
R主：主电机的额定转速。
例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。
V校准=（V测÷R测）×R主
=110÷2000×1200
=66（V）
即：校准板的设置电压为66V。
在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。
斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）
A2为速度设定值。内部组态——A2目的标记为[100]，即连到设定值合计1中的输入1，设定值合计1的目的标记为[289]，即连到速度环中设定值1。
A3为辅助速度设定值或电流设定值。速度与电流的选择由数字输入C8来选择，C8为高态时为电流设定值，C8为低态时为速度设定值。A3为不可组态的模拟输入口，就说其功能是不可以在组态中改变的。虽然说是辅助作用，但它与A2是没绝对的区别，当把A2作为辅助输入时，A3也就变成主的速度输入。
A4为斜坡速度设定值。内部组态——A4的目的标记为[5]，即连到了斜坡功能模块中的斜坡输入，斜坡功能块的目的标记为[291]，即连到速度环功能块中的设定值3。所谓斜坡速度指的是驱动器在加速度时，按一斜坡线加速率对电机进行较慢的加速度，使电机在加速中不产生过大冲击。
A5为辅助电流限幅。所谓限幅指的是通过外部的电压信号的输入使电流箝位在某一范围之内。内部组态——A5的目的标记为[48]，即连到电流环功能块中的负电流箝位。
A6为主电流极限或辅助电流限幅。内部组态——A6的目的标记为[301]，即连到电流环功能块中的正电流箝位。A6的功能转换由数字输入口C6来决定，C6为低态时为主电流极限，主电流极也类似于电流限幅，主要作用为限制主电流的大小；C6为高态时为辅助电流限幅，与A5同时形成一正一负的电流限幅。A5、A6那一个为正那一个为负没有定性，主要取决于输入的电压信号是正还是负。
从上面可能看到对驱动器的正反转控制，在驱动器的默认值下有A2、A3、A4可以驱动器，可以任选一个都可以对驱动器进行正反转控制，要使驱动器得到正反转，主取决于输入的电压信号是正还是负，在所有接线正确前提下，输入电压信号为正时为正转，输入电压信号为负时为反转。在590的控制端子中B3提供了+10V的电压输出，B4提供了-10V的电压输出。可以利用B3、B4的切换输入到A2、A3、A4中的任一个就可以得到驱动器的正反转控制。
水木水：内组态的基本用法与功能从我这里的讲术中可以体会到，你不妨看一看。
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