《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:147105 | 回复:3390



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)




石英钟

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发表于:2008-04-13 19:37:52
2861楼
怎么回事,都看不到回复了。

石英钟

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发表于:2008-04-15 11:40:54
2862楼
有一段时间没有一论坛,怎么改版之后,最后回复都看不到了?

xueson

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发表于:2008-04-23 09:16:30
2863楼

石工,你好!

        我现在有一个对于我来说很难的问题。我们有一台分切机,开卷机是用气动刹车刹住的,然后还有两个欧陆590C驱动器控制张力和车速。在上个礼拜出现了一个问题:在正常开机时,控制张力的驱动器反馈编码器电源坏了,造成飞车。收卷驱动器前的保险也烧了。由于么有电源备件,我暂时两个编码器用一个电源。但是后来出了一个问题:我们这的操作习惯老是喜欢直接升速到750米/分,这样保险会马上烧掉。我后来把Ramps的参数改了,现在可以开到650左右。但是按照要求还是要开到750,我现在有些盲目。故在此请教石工!

我该得参数是:                    原                                                                现

ramp accel time                35s                                                              400s

rap decel time                    15s                                                               40s

%s-ramp                            2.5%                                                              0

590C/1100/5/3/0/1/0/00/000

 

xueson

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发表于:2008-04-23 09:16:31
2864楼

石工,你好!

        我现在有一个对于我来说很难的问题。我们有一台分切机,开卷机是用气动刹车刹住的,然后还有两个欧陆590C驱动器控制张力和车速。在上个礼拜出现了一个问题:在正常开机时,控制张力的驱动器反馈编码器电源坏了,造成飞车。收卷驱动器前的保险也烧了。由于么有电源备件,我暂时两个编码器用一个电源。但是后来出了一个问题:我们这的操作习惯老是喜欢直接升速到750米/分,这样保险会马上烧掉。我后来把Ramps的参数改了,现在可以开到650左右。但是按照要求还是要开到750,我现在有些盲目。故在此请教石工!

我该得参数是:                    原                                                                现

ramp accel time                35s                                                              400s

rap decel time                    15s                                                               40s

%s-ramp                            2.5%                                                              0

590C/1100/5/3/0/1/0/00/000

 

xueson

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发表于:2008-04-23 09:20:34
2865楼

还有我想问一下我想上传参数,应该用什么软件。我的CELITE里面没有这么老的型号。

wfqddz

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发表于:2008-04-27 13:41:43
2866楼

石工  你好

我是刚入门的学生,单位刚买了台龙门刨,使用了590,上网查找资料,发现了您的无私执教,学习中,谢谢。

 

lin110258

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发表于:2008-04-28 23:11:56
2867楼
问题:我现在有一个对于我来说很难的问题。我们有一台分切机,开卷机是用气动刹车刹住的,然后还有两个欧陆590C驱动器控制张力和车速。在上个礼拜出现了一个问题:在正常开机时,控制张力的驱动器反馈编码器电源坏了,造成飞车。收卷驱动器前的保险也烧了。由于么有电源备件,我暂时两个编码器用一个电源。但是后来出了一个问题:我们这的操作习惯老是喜欢直接升速到750米/分,这样保险会马上烧掉。我后来把Ramps的参数改了,现在可以开到650左右。但是按照要求还是要开到750,我现在有些盲目。故在此请教石工!

我该得参数是:                    原                                                                现

ramp accel time                35s                                                              400s

rap decel time                    15s                                                               40s

%s-ramp                            2.5%                                                              0

590C/1100/5/3/0/1/0/00/000

 

回答:编码器应由590的编码板单独供电,尽量不要多个编码器用同一个电源。

           从0开始直接加速到750R/分,调速也应该不会烧保险,烧保险是另有原因。

          调节ramp 的加减速时间不是根本的解决方法,最主要的是找出问题所在,再就着问题找出解决方法。

石英钟

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发表于:2008-04-29 19:07:53
2868楼
1、 模拟端子
A1 零伏电位,与B1、C1同电位,与地线隔离。
A2 模拟输入1。默认功能为速度输入,可组态成不同的输入功能。
A3 模拟输入2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由C8来切换其输入功能。C8低态时为速度输入量,C8高态时为电流量(电流控制方式)。不可组态其功能。
A4 模拟输入3。默认功能为斜坡速度输入,通过斜坡功能可以改变速度的加减速率,可以组态成不同输入功能。比如:A2、A4的功能可以通过内部组态,把两者的功能交换过来,或者,变为其它的输入功能。
A5 模拟输入4。默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由C6确定其是否使用。C6为低态时不使用此功能,C6为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可以组态成功能其他的功能输入。
A6 模拟输入5。默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由C6切换其输入功能,C6为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位。可以组态成不同的功能输入。比如:A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
A7 模拟输出1。默认功能为速度反馈输出,可以组态成不同的功能量输出。
A8 模拟输出2。默认功能为速度给定输出,可以组态成不同的功能量输出。
A9 模拟输出3。默认功能为电流反馈输出,不可以组态成其他的功能。

石英钟

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发表于:2008-04-29 19:17:26
2869楼
每一个模拟输入输出口(除A9外)在内部都作为一个功能块来使用。通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值,也就是说可以对其输入或输出值进行进一步的运算。比如:
A2 包括有五个参数:CALIBRATION——校准,用来对A2输入量校准,也就是比率运算,输入值乘以此校准值等于实际输出值;
MAX VALUE——最大值,A2输入量经过A2功能块运
运算后的最大输出值;
MIN VALUE——最小值,A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。
OUTPUT——输出,A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出,通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
ANIN1(A2)——A2输入电压值,为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。 

A7 包括五个参数:10V CAL——10V校准,100%时对应的10V电压输出换算;
OFFSET——偏置,用以对输出电压的偏置运算,比如当输入量为0%时,输出电压为-0.02V时,可以通过偏置值的设置来修正输出电压为0V;
MODULUS——绝对值,改变A7输出模式,当设置为“FALSE”时,输出为双极性,即有正负输出,当设置为“TRUE”时,输出为输入量的绝对值。
INPUT——输入,接受内部参数的输入,通过组态可以为其他不同的功能块参数;
ANOUT1(A7)——A7输出电压值,为诊断功能块的诊断A7的输出电压值。

A9 没有自身的功能块,为不可组态的模拟输出口,±200%对应±10V电压输出。只能在校准功能块中改变其输出方式,ARMATURE I(A9)——设置为BIPOLAR时为双极性输出,设置为UNPOLAR时为绝对值输出。

huyie

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发表于:2008-04-29 21:19:57
2870楼

石老师:

      有一台欧陆590+Z4直流电机的控制系统,今天分别采用编码器反馈方式运转时,



在同样给定信号的情况下,用万用表检测电机电枢电压,发现区别很大,具体情况如下:



1、采用编码器反馈时,在给定一定的情况下,电枢电压在89V~104V波动;



2、采用电枢电压反馈时,在同样给定情况下,电枢电压在70V~153VDC波动;



请问石老师,这种情况正常吗?

另,据我了解,正常情况下,采用电枢电压反馈,590输出电压也应很稳定,是吗?

请指点,多谢!

xueson

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发表于:2008-05-01 13:51:32
2871楼

石工您好!

        能否发个celite6.02给我,我用6.07连590C,连不上。我的E-mail:iliqifa@yahoo.com.cn

alinzhi

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发表于:2008-05-02 14:50:35
2872楼

ddddddddddddddddddddddddddddd

xueson

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发表于:2008-05-03 08:52:02
2873楼

首先感谢石工的回复!我用CELITE6.07去连接通讯随便波特率设多少都不行。是不是非要用6.02啊?我们的编码器用的是外置电源。我现在买了个开关电源用来做两个编码器的公用电源。现在有一个问题,只要机器一启动就会报警“OVER I TRIP”,检查发现负载也正常。现在觉得没有什么明确的方向了。烦请石工指教!

xueson

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发表于:2008-05-03 10:56:17
2874楼

石工您好!我已经在一家国外的网站上下到了6.02,并且成功的通讯了。我现在最想知道的就是那几个参数影响比较大一些。

蓝色梦幻

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发表于:2008-05-03 13:33:55
2875楼

报报警“OVER I TRIP”一般是电流环的相关的几个参数。通过电流自整定应该可以得到最佳值!如果其它硬件方面的问题可以排除!

xueson

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发表于:2008-05-03 13:52:57
2876楼

感谢蓝色梦幻!我现在发现一个规律,我把机器停上几个小时,它就可以开机大约半小时左右。根据说明书上说的出现“OVER I TRIP”应该是current feedback over 280%,但是实际上我监控发现并没有超过,只有28%左右。

huyie

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发表于:2008-05-14 11:12:29
2877楼
直流调速器报“过流”、及“锁相”故障,其原因?

有一台欧陆590直流调速器+Z4-132-2 15KW的直流调速系统,运行了几年,昨日突然出现过流故障。

试车时看诊断菜单,电流给定及电流反馈都未超过10%;用钳形表量了一下三相进线的电流,电流也很小。

再检查电机及机械部分,均正常;

试车时量励磁电压,发现无励磁电压。

拆开装置,检查发现励磁的进线保险(10A)烧了,更换成了8A的。

恢复装置,再次试车,同时量励磁电压,只那么一瞬间,有170VDC然后立即消失,报“PHASE LOCK 故障”;又试了两次车,还是报 “PHASE LOCK“ 故障。

再次折开装置,发现保险又烧断。

请问各位大侠,其可能原因?谢谢!

wm2945

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发表于:2008-05-15 17:25:05
2878楼
谢工你好,我也接触590时间不长,在这请教你个问题.590面板电枢电流和砺磁电流扩容和不扩容的怎么计算?请谢工给个公式好吧,非常感谢.

gydzx

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发表于:2008-05-15 20:31:53
2879楼
好文章,学习了.!

lcb的

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发表于:2008-05-18 13:16:22
2880楼

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