为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。
资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/
速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。 校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,
那么: 当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;
当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;
就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。
此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主
V校准:校准板的设置电压值;
V测:测速电机的额定电压值;
R测:测速电机的额定转速;
R主:主电机的额定转速。
例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。
V校准=(V测÷R测)×R主
=110÷2000×1200
=66(V)
即:校准板的设置电压为66V。
在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。
斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。
上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)
石工:欢迎您向我们杂志投稿
《电机与控制应用》杂志变频专栏向专家约稿
《电机与控制应用》(原《中小型电机》)杂志是经新闻出版总署批准注册,由上海电器科学研究所(集团)有限公司主办的具有专业权威的电工技术类科技期刊。创刊四十余年来,《电机与控制应用》杂志屡获殊荣,曾先后多次被评为全国优秀科技期刊、原机械工业部优秀科技期刊、上海市优秀科技期刊和上海市广告业“守合同,重信誉”先进单位等。近年来,杂志连续多年入选《中文核心期刊要目总揽》,并被中国学术期刊综合评价数据库、中文科技期刊数据库、万方数据库、中国学术期刊(光盘版)等多家数据库全文收录。
《电机与控制应用》的主设栏目有综述、研究与设计、变频与调速、控制与应用技术、发电机组及控制、动力试验与测功机技术、测试技术与检测设备、新产品介绍、运行与保护、应用、行业信息等。
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问题:
有一台欧陆590+Z4直流电机的控制系统,今天分别采用编码器反馈方式运转时,
在同样给定信号的情况下,用万用表检测电机电枢电压,发现区别很大,具体情况如下:
1、采用编码器反馈时,在给定一定的情况下,电枢电压在89V~104V波动;
2、采用电枢电压反馈时,在同样给定情况下,电枢电压在70V~153VDC波动;
请问石老师,这种情况正常吗?
另,据我了解,正常情况下,采用电枢电压反馈,590输出电压也应很稳定,是吗?
请指点,多谢!
回答:
这些都属于正常情况,电枢电压的波动,不但与反馈方式有关,同时也与负载量有关,反馈的精度及响应时间正接影响电枢电压的波动量,同时负载的变化也直接影响着电枢电压的变化。
问题:
首先感谢石工的回复!我用CELITE6.07去连接通讯随便波特率设多少都不行。是不是非要用6.02啊?我们的编码器用的是外置电源。我现在买了个开关电源用来做两个编码器的公用电源。现在有一个问题,只要机器一启动就会报警“OVER I TRIP”,检查发现负载也正常。现在觉得没有什么明确的方向了。烦请石工指教!
回答:
通常情况下,不要用外部的电源作为编码器的电源,这样会产生不稳定。一般来说过电流报警与速度反馈的选择是没有多大关系的,但如果编码器或模拟测速反馈受到严重的干扰,也会报警过电流报警,这时通常可以通过做几次电流环自动整定可以解决问题。过电流报警主要的故障原因还是表现以下三个方面:
一是,控制板故障,包括主板及电源板;
二是,可控硅的质量问题;
三是,外部主电源质量或开关接触器等的原因。
CELITE6.07与CELITE6.02都是一样用的,各方面设置都正确的话,就要考虑是不是主板的P3通讯坏了。
问题:
直流调速器报“过流”、及“锁相”故障,其原因?
有一台欧陆590直流调速器+Z4-132-2 15KW的直流调速系统,运行了几年,昨日突然出现过流故障。
试车时看诊断菜单,电流给定及电流反馈都未超过10%;用钳形表量了一下三相进线的电流,电流也很小。
再检查电机及机械部分,均正常;
试车时量励磁电压,发现无励磁电压。
拆开装置,检查发现励磁的进线保险(10A)烧了,更换成了8A的。
恢复装置,再次试车,同时量励磁电压,只那么一瞬间,有170VDC然后立即消失,报“PHASE LOCK 故障”;又试了两次车,还是报 “PHASE LOCK“ 故障。
再次折开装置,发现保险又烧断。
请问各位大侠,其可能原因?谢谢!
回答:
对于过电流报警请参照我上一个问题的回答。
“锁相”故障,有三个方面的主要原因:
一是,电源质量问题。此问题一般通过增加电源的滤波设置优化电源质量;
二是,可控硅的质量不好,解决办法只能更换可控硅了;
三是,电源板及主板故障。