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请教高手：插补问题怎么做？ 点击：659 | 回复：6



smwang

    
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发表于：2005-12-23 10:23:00
楼主
+/-10v模拟量控制伺服，位置环用单片机实现，电机端多转绝对位置编码器，3轴联动
要实现曲线运动，如何做？
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亦云人云

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发表于：2005-12-23 10:40:00
1楼
用http://www.google.com/搜索“数控插补”
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pbr

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发表于：2005-12-23 13:33:00
2楼
编曲线程序，因不知您的板卡是什么板卡，能支持什么程序，所以具体无法给您解释，一般为G代码或是程序语言如basic,c之类的
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smwang

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发表于：2005-12-23 14:04:00
3楼
是MCS-51程序，自己做的控制板，驱动器是旧的，仅能接受+/-10V模拟电压控制。
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刘岩利

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发表于：2005-12-24 14:30:00
4楼
自己规划各轴的位置——时间曲线，以规划值为依据对电机进行控制。
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smwang

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发表于：2005-12-26 14:15:00
5楼
刘老师，谢谢啦！我采取分段控制，每段都要等到定位结束，这样一来速度上不去，怎么办？
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刘岩利

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发表于：2005-12-26 22:49:00
6楼
不要等定位结束，在运动过程中实时控制。
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