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位置控制模式,速度控制模式，位置－速度控制模式 点击：1129 | 回复：3



litanwang

    
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发表于：2005-12-14 12:11:00
楼主
请告诉解答一下：位置控制模式、速度控制模式、位置－速度控制模式的区别及应用场合，我有两轴，要求速度和位置均以4：1的比例同步，即有定位精度要求，有由速度控制要求，是否就该用位置－速度控制模式呢？ 
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高山流水长

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发表于：2005-12-14 15:49:00
1楼
速度模式就可以
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PLC大菜鸟

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发表于：2005-12-14 16:44:00
2楼
王老师，位置控制是由脉冲信号控制的，而速度控制是由模拟信号控制的，位置－速度控制模式是在脉冲信号控制的基础上，在软件中增加了限速功能。你的要求可以在驱动器上做速度环控制，将位置环反馈到控制器中，这样就可以形成双闭环。至于你速度和位置均以4：1的比例同步的问题，一种方法可以在驱动器中做电子齿轮，另一种方法可以在控制器中做好比例关系。
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litanwang

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发表于：2005-12-14 16:55:00
3楼
谢谢啦~!
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