《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142930 | 回复:6641



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



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蓝色梦幻 _21

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2801楼
[color=#FF0000][b][url=http://gx.gongkong.com/tech/Detail.Asp?id=412648&page=2]http://gx.gongkong.com/tech/Detail.Asp?id=412648&page=2[/url]
大家看看我发的这个论坛!谁是谁非相信各位网友自然会很清楚![/b][/color]

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蓝色梦幻 _21

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2802楼

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石英钟

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2803楼
[b]问题:[/b]我用590C的装置,用了590的编码器板,接了编码器,编码器与590C装置的连线没有问题,我在590C装置中设置了“编码器反馈方式”,在590C装置中设置好了编码器的方向,“编码器转数”和“编码器线”两个参数也设置好了。之后,电机可以完成优化过程,但是在启动电机时,电机速度失控,装置产生速度报警后电机停止运行。经过检查,发现在590C运行过程中,在590C装置中诊断编码器的转数为0。
以上所用的编码器、编码器板、590C装置均为正常的无损坏的器件。编码器连接轴是正常连接,编码器板的电源信号经检查也是正常。
是不是在590C装置中还有未设置的项??

    [b]回答:[/b]问题多数出现在接线上的错误及编码器的电压设置上。

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石英钟

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发表于:2008-01-02 20:47:00
2804楼
[b]问题:[/b] 石工:你好!我公司一台压榨甘蔗用的直流压榨机有几次在运行之中速度突然降到零,有两次显示SPD FEEDBACK报警,其他次什么报警提示都没有,但每次都还有输出电流。我把测速回路都检查了没发现有什么问题,但每次开机不久后又再次出现同样的问题。我看了说明书,说“速度反馈与电枢电压反馈之间的差别高于速度反馈报警等级设定的参数值”也会出现这个现象,是不是测速回路正常而输出电枢电压检测不正常也会出现这个现象?

    [b]回答:[/b]是的,测速回路正常而输出电枢电压检测不正常也会出现这个现象。这个问题可以修改一下速度环里的P值(改为小点,比如3.5),如果还没有效果建义你换一个新的测速电机。

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发表于:2008-01-07 13:19:00
2805楼
谢工,
    你好,很感谢前一次你的帮忙,让我司的设备及时运行起来.可以说你是及时雨.以前我不相信网络上的人和事,但现在你让我改变----因为你的实在,特别是到我司后.
    再一次感谢你,以后常联系!

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zhujiafei

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发表于:2008-01-09 07:07:00
2806楼
石工:你好!我公司的一台700KW直流榨机调速柜,以前使用正常,但现在有这样的现象,空机运行正常,但带负载时电机立刻停转,停转时励磁输出正常,电枢输出电压为零,输出电流稳定在400多安,590既没报警也不跳闸,换了另一台新590也一样,把电机切换到备用调速柜使用正常,不知是哪个环节出了问题,石工,请你百忙之中给解答一下,谢谢!

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石英钟

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发表于:2008-01-09 12:18:00
2807楼
陈庆: 陈工谢谢你啦。

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石英钟

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发表于:2008-01-09 12:25:00
2808楼
[b]问题:[/b]  石工:你好!我公司的一台700KW直流榨机调速柜,以前使用正常,但现在有这样的现象,空机运行正常,但带负载时电机立刻停转,停转时励磁输出正常,电枢输出电压为零,输出电流稳定在400多安,590既没报警也不跳闸,换了另一台新590也一样,把电机切换到备用调速柜使用正常,不知是哪个环节出了问题,石工,请你百忙之中给解答一下,谢谢!

    [b]回答:[/b]你问题看来象是调速器的设定输出额定电流太小,以至于590的输出最大力矩不够大,虽然有400多A的电流到达电机上,可是这个电流仍然达不到负载的启动力矩,但这个电流已是590的最大电流,所以不能满足使用。解决方法很简单,就是把590的输出额定电流重新设置为电机的额定电流就可以了。

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zhujiafei

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发表于:2008-01-10 06:41:00
2809楼
石工:所有设置以前都用得好好的,上1000安的电流都没有堵死,而且所有设置都和备用调速柜一样,备用调速柜都用得好好的,比这大得多的电流都没堵死,也不知外围会不会有影响?

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蓝色梦幻 _21

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发表于:2008-01-10 18:37:00
2810楼
看看你的电流箝位!估计是电流箝位小了原因!

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石英钟

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发表于:2008-01-10 21:21:00
2811楼
当电机堵转时,590输出电流会不断的加大,一直加到590的最大输出电流;你所说的所有设置都没有改过,那么说590的额定输出电流应该在1000A以上,就是说电机堵转时590输出的电流应该在1000A以上,但为什么你的590在电机转时输出电流只有400多A?你找出这个答案问题就可以解决了。

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石英钟

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发表于:2008-01-10 21:26:00
2812楼
大家有需要我帮忙,可以直接打我电话,或进入我的个人博客http://www.easy-plc.com/Subject.asp?zhtid=5。

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tstm

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2813楼
求助6se7018西门子变频器说明书
email:tstm@163.com

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tstm

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2814楼
求助6se7018西门子变频器说明书
email:tstm@163.com

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zhujiafei

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发表于:2008-01-25 23:09:00
2815楼
石工:你好!请教一个问题,CUR.LIMIT/SCALER和MAIN CURR.LIMIT这两个参数有何区别和作用?另电流环里的断续点(DISCONTINUOUS)又有何作用?

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那日斯

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发表于:2008-01-28 19:07:00
2816楼
石工:你好!我公司的590P或590C 近几个天老报励磁过流警,经检查励磁线圈 590及连线都没什么问题。当把
电流励磁控制改为电压励磁控制方式后故障排除;但效果不如电流励磁控制的好?这是否是590内部电流励磁控制出了问题?请您帮忙解决解决!

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石英钟

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发表于:2008-01-28 23:58:00
2817楼
[b]问题:[/b]石工:你好!请教一个问题,CUR.LIMIT/SCALER和MAIN CURR.LIMIT这两个参数有何区别和作用?另电流环里的断续点(DISCONTINUOUS)又有何作用?
  [b] 回答:[/b]这个问题在说明书上有详细的说明,你可以先看看说明书有关于电流环的内容,

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石英钟

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发表于:2008-01-29 00:02:00
2818楼
问题:石工:你好!我公司的590P或590C 近几个天老报励磁过流警,经检查励磁线圈 590及连线都没什么问题。当把
电流励磁控制改为电压励磁控制方式后故障排除;但效果不如电流励磁控制的好?这是否是590内部电流励磁控制出了问题?请您帮忙解决解决!

    [b]回答:[/b]这种问题应该有两种主要的原因,一是,励磁模块有一个可控硅击穿了;二是,触发回路有一个有故障。有需要可以发给我帮你维修。与我联系:13724919004  谢林强

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驰骋的蜗牛

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发表于:2008-01-29 19:50:00
2819楼
再次请教谢工,现在的590C 590+ 590P等是不是都能用一种编辑软件啊,是中文还是英文界面,软件的使用有没有教程,还有就是在第一页你贴的590和计算机的通信线路好像自己说是有错误,后面正确的我就没找到了,麻烦再贴一次好吗,另请发一份编辑软件。MU.LIHUA@163.COM   谢谢

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石英钟

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2820楼
大华在线: 你可以登陆我的网站,你的问题都可以解决。http://www.easy-plc.com/Subject.asp?zhtid=5

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