《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142930 | 回复:6641



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



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heimei

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2721楼
谢工你好:怎么保存这些参数,到时怎么恢复这些参数

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蓝色梦幻 _21

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2722楼
 来这里的人是越来越少了,真的很可惜!!这也是工控网自己一手造成的!

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heimei

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2723楼
谢工你好:怎么单独590的修电源板

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石英钟

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2724楼
WEILI: 恢复出厂参数后,只要不进行参数保存操作,断电之后会恢复原来的参数.

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lenovoy

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2725楼
求助:590在减速时有时会出现过电流报警 电枢电流 励磁电流按电机名牌调的 做了自整定 控制的Z4电动机

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工人之家

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2726楼
谢工你好 :我想问一下590P直流调速器的调试,分别在电枢、励磁输出上接上一个100W的灯泡,将励磁电流和电枢电流设为最小,速度返馈禁止,可通电后,电位器稍微调一下,提示过电压报警,请问是什么原因?

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石英钟

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发表于:2007-11-11 22:07:00
2727楼
[b]问题:[/b]590在减速时有时会出现过电流报警 电枢电流 励磁电流按电机名牌调的 做了自整定 控制的Z4电动机

    [b]回答:[/b]这种故障有三方面的原因:
    一是:可控硅有软件故障,排除方法是更换;
    二是:触发板有故障,排除方法是维修;
    三是:主板有故障,排除方法是维修。

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石英钟

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发表于:2007-11-11 22:35:00
2728楼
[b]问题:[/b]谢工你好 :我想问一下590P直流调速器的调试,分别在电枢、励磁输出上接上一个100W的灯泡,将励磁电流和电枢电流设为最小,速度返馈禁止,可通电后,电位器稍微调一下,提示过电压报警,请问是什么原因?

    [b]回答:[/b]这种情况应该是电枢电压反馈信号线没有接好,或者电枢负载没有接好,或电枢负载过小

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2729楼

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发表于:2007-11-12 00:02:00
2730楼
谢工您好,看了您对各位网友的解答,从中学习了很多知识。您能也给我发一分590P的的中文资料吗.
我的邮箱:huangzuolong@126.com,在此谢谢了!

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BeFour

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发表于:2007-11-13 14:29:00
2731楼
下面引用由石英钟在 2006-1-5 22:16:00 发表的内容:
  问题:如何做轧机中的收卷涨力控制组态?
  
  回答:图28 、29
  
--------------------------------------------------------------------------------------------
收卷当中: 锥度计算的总张力设定  与 张力+补偿 运算 的参数是怎样链接在的?不用内部链接么?  张力+补偿  输出的是设定张力和补偿的和么 。

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lenovoy

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发表于:2007-11-13 19:16:00
2732楼
590+和590P一样吗?

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2733楼
学习

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发表于:2007-11-13 23:43:00
2734楼
石工:
张力组态中用到了直径计算器、锥度计算器、张力+补偿计算器、转矩计算器和电流环。
  1) 锥度计算器作为外部张力的输入,在本例中锥度不参与张力运算,只作为外部张力的中转,再经过内部(指的是从外部组态中看不到)与直径计算器及张力+补偿计算器进行运算;
    “从外部组态中看不到”是不用我们考虑的吧?他是直接和张力+补偿计算器(外设张力+动静补偿量;)链接的吧。配置软件里面也看不见?
谢谢

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石英钟

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发表于:2007-11-14 12:03:00
2735楼
lenovoy: 你好!590+和590P是一样的。

    [b]问题:[/b] 张力组态中用到了直径计算器、锥度计算器、张力+补偿计算器、转矩计算器和电流环。
  1) 锥度计算器作为外部张力的输入,在本例中锥度不参与张力运算,只作为外部张力的中转,再经过内部(指的是从外部组态中看不到)与直径计算器及张力+补偿计算器进行运算;
    “从外部组态中看不到”是不用我们考虑的吧?他是直接和张力+补偿计算器(外设张力+动静补偿量;)链接的吧。配置软件里面也看不见?

   [b] 回答:[/b]是的。

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BeFour

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发表于:2007-11-14 23:57:00
2736楼
谢谢石工:
张力组态中用到了直径计算器、锥度计算器、张力+补偿计算器、转矩计算器和电流环。
  1) 锥度计算器作为外部张力的输入,在本例中锥度不参与张力运算,只作为外部张力的中转,再经过内部(指的是从外部组态中看不到)与直径计算器及张力+补偿计算器进行运算;

[b]张力+补偿计算器  的 张力+补偿输出[/b]=锥度计算器的外设张力输出+动静补偿量的总和(张力和补偿是通过内部不可见链接叠加的),这个张力+补偿输出 可以直接接入  转矩计算器进行电流限幅。

[b]石工是这样么?????? [/b]

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BeFour

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发表于:2007-11-15 00:12:00
2737楼
我认为:590+和590P是一样的,“+”(加插件)=PLUG(插件)   ,插件PLUG就是编码器、通讯技术盒
插件选件比较以前出厂固定配置比较方便。

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石英钟

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发表于:2007-11-17 09:04:00
2738楼
天阔: 可以这样理解。

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张家港传动

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发表于:2007-11-17 22:50:00
2739楼
呵..
石工近来可好!有欧陆扩容 360A/591 16000元/台 一台自制的,成本价出售/IXYS 250A/1600模块 形状同老的591/360A

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石英钟

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发表于:2007-11-19 21:59:00
2740楼
呵呵!!!

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