《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142652 | 回复:6641



石英钟

    
  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:15帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1149
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



楼主最近还看过



石英钟

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2007-08-15 22:35:00
2601楼
半个月不见了我论坛,真的很难过,想不到现在又回来,很高兴,谢谢大家,谢谢大家一直以来的支持!!!

回复本条

    

石英钟

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2007-08-15 23:20:00
2602楼
[b]问题:[/b]终于又回归了,我想请问一下,我想请问一下就是,  (我想请教一下就是我现在的一台590C是2连轧的1#主机,有时候会出现减速机杂音很大,感觉好象是负载很大一样,而且我听电气柜中的声音也很大,而我监控实际值的时候发现没有什么异常,而且有时这种声音就没了,我想请问一下引起这种情况的原因会是什么呢?补充一下有杂音的时候减速机震动也很大,当恢复正常以后电柜中的声音也就变正常了)   
     这和负载的大小是不是也有关系?

     [b]回答:[/b]这个看来象是PID调节不好,也有可能是机械共振。

回复本条

    

吉龙龙

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:18
  • 注册:2007年8月16日
发表于:2007-08-16 00:48:00
2603楼
好东东,学学学,顶顶顶,谢谢谢.

回复本条

    

5414

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 33回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:25
  • 注册:2006年9月24日
发表于:2007-08-16 15:40:00
2604楼

回复本条

    

5414

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 33回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:25
  • 注册:2006年9月24日
发表于:2007-08-16 16:00:00
2605楼
求助:今天碰到一个故障 运行590C时马上出现OVER I TRIP(过电流跳闸)十次有两次会出现.有时急速减速时也会出现此报警.(590C扩容的380A控制110千瓦电动机) 麻烦各位高手给予赐教  说的越详细越好      谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

回复本条

    

5414

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 33回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:25
  • 注册:2006年9月24日
发表于:2007-08-16 16:24:00
2606楼
   求助:今天碰到一个故障 运行590C时马上出现OVER I TRIP(过电流跳闸) 电机急速抖动一下  十次有两次会出现.有时急速减速时也会出现此报警.(590C扩容的380A控制110千瓦电动机) 小弟用的是程序停机.麻烦各位高手给予赐教  说的越详细越好      谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

回复本条

    

石英钟

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2007-08-16 21:44:00
2607楼
[b]问题:[/b]求助:今天碰到一个故障 运行590C时马上出现OVER I TRIP(过电流跳闸) 电机急速抖动一下  十次有两次会出现.有时急速减速时也会出现此报警.(590C扩容的380A控制110千瓦电动机) 小弟用的是程序停机.麻烦各位高手给予赐教  说的越详细越好

     [b]回答:[/b]过电流报警的原因很多,有些原因很难查得出来,最常见的三种:
一是,可控硅有坏;
二是,电源板上的触发有故障;
三是,在大电机使用中,电流设置得太小了;或是,电机有故障。

回复本条

    

吉龙龙

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 10回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:18
  • 注册:2007年8月16日
发表于:2007-08-17 00:00:00
2608楼
很早之前就来过论坛还发过贴子,后来种种原因一直没来,昨天回来一看这个论坛如此火真能学到真东西,最应感谢谢工的无私贡献.
以后免不了要向谢工和各位讨教.先谢谢了.

回复本条

    

5414

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 33回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:25
  • 注册:2006年9月24日
发表于:2007-08-17 07:26:00
2609楼
谢谢














回复本条

    

eurotherm 590

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 88回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:128
  • 注册:2004年8月27日
发表于:2007-08-17 08:38:00
2610楼
大家好
好久没来了
很热闹阿
有欧陆或是CT的问题多拿来探讨

回复本条

    

dkh

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 6回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:12
  • 注册:2006年11月11日
发表于:2007-08-17 11:04:00
2611楼
各位师父你们好:                                                                                      急需591C7200O欧陆调速器电源板.   手机:15964967060 电子邮箱355663254.@QQ.COM 

回复本条

    

zcyzfm

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 45回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:259
  • 注册:2006年6月27日
发表于:2007-08-17 15:05:00
2612楼
欢迎谢工又会来了

回复本条

    

石英钟

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2007-08-17 18:03:00
2613楼
谢谢大家的支持。

回复本条

    

我在充电

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24
  • 注册:2007年8月01日
发表于:2007-08-18 22:10:00
2614楼
石先生(工程师),您好!我是新手,看到您的发表论坛使我受益非浅。非常原意当你的学生,麻烦您能发送有关的590C和590P的中文资料给我吗?谢谢!E-mail:ludechao@china.com.cn

回复本条

    

草船

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2
  • 注册:2007年5月23日
发表于:2007-08-18 23:12:00
2615楼
石工;您好!能给我发份590通讯软件和驱动软件吗? 谢谢!


       iy05895@sina.com

回复本条

    

李宗保

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 43回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:152
  • 注册:2004年7月02日
发表于:2007-08-19 16:01:00
2616楼

回复本条

    

石英钟

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2007-08-20 13:27:00
2617楼
大家要的资料已发到邮箱,请查看.

回复本条

    

F帆

  • 精华:15帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:68帖 | 3116回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:6594
  • 注册:2005年11月04日
发表于:2007-08-20 13:43:00
2618楼
是这那贴,支持一下。

回复本条

    

大海有鱼

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:9帖 | 110回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:267
  • 注册:2005年6月03日
发表于:2007-08-22 15:58:00
2619楼
谢工你好!
最近遇到一个问题,直流电机额定转速750rpm,最高弱磁转速是1900rpm,使用模拟测速机做反馈源,测速板电压设为105V,在进行弱磁运行时速度给定是105%(由A3给定,电压正常),但测速板电压最高只有65V左右,诊断速度反馈也就是67%左右,如果改为电枢电压反馈速度反馈正常,但测量测速板电压还是65V左右,实际速度没变化。不知是什么原因,请指教!
另外,最高给定速度默认设置是105%,为什么不能修改?SPEED LOOP--MAX DEMAND,上述问题是否与这个参数有关?

谢谢!急盼

回复本条

    

石英钟

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2007-08-22 17:30:00
2620楼
[b]问题:[/b]最近遇到一个问题,直流电机额定转速750rpm,最高弱磁转速是1900rpm,使用模拟测速机做反馈源,测速板电压设为105V,在进行弱磁运行时速度给定是105%(由A3给定,电压正常),但测速板电压最高只有65V左右,诊断速度反馈也就是67%左右,如果改为电枢电压反馈速度反馈正常,但测量测速板电压还是65V左右,实际速度没变化。不知是什么原因,请指教!
另外,最高给定速度默认设置是105%,为什么不能修改?SPEED LOOP--MAX DEMAND,上述问题是否与这个参数有关

[b]回答:[/b]有两种原因:
一、参数没有设置好,或者是弱磁环节出故障,以至于不能启动弱磁:
二、电机过负载。

回复本条

    

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师