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怎么才能让机械手去揪住针啊!!长15厘,直径0.5毫米 点击：556 | 回复：4



装31222

    
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发表于：2005-11-30 15:13:00
楼主
在系统的设计过程中碰到这个问题!!
我们的要求是要求重复不停地去揪住,而且是要揪在同一位置误差要尽可能地小!!
一次揪和放要求在30秒内完成!!
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李正华

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发表于：2005-11-30 15:31:00
1楼
难在传感器的选择，你的机械手已经做好了吗？
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装31222

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发表于：2005-11-30 16:59:00
2楼
你的机械手已经做好了吗？
没有做好啊!!!怎么做才好呀!!!难道就用一个夹子吗???
真是太不好做了!!
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浪里看花

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发表于：2005-11-30 17:55:00
3楼
方法很多：手指式、电磁铁式等都可以实现。因针较细用电磁式可能更好一些。
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老菜鸟

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发表于：2005-11-30 18:17:00
4楼
同意“浪里看花”的意见，采用电磁铁方式！
但同时你得考虑剩磁的影响（因为剩磁可能会产生误动作）——建议搞个消磁电路什么的。。。
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