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ecustjoe

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发表于：2005-11-22 22:40:00

楼主

松下A伺服系统介绍讲到:具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。

外接光栅尺接到哪里?驱动器上难道还有其他接口??

谢谢

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波恩

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发表于：2007-06-19 19:46:00

21楼

光栅尺反馈作为"第二"位置反馈。

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邹公

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发表于：2007-06-20 09:17:00

22楼

有个用户外加了一个旋转编码器作为反馈装置，旋转编码器的连接线是5根线（A,B,Z,+5,0)而松下驱动器闭环控制接口（见上图）是串行通讯4根线（PS,/PS,+5,0),请问这个旋转编码器能用吗，如果可以怎么接线。

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波恩

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发表于：2007-06-20 11:10:00

23楼

“松下驱动器闭环控制接口（见上图）是串行通讯4根线（PS,/PS,+5,0)”这么看，应该是某种串行编码器接口模式，普通的增量式编码器恐怕无法直接接入。

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邹公

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发表于：2007-06-20 21:57:00

24楼

有没有什么转换器可以用阿，我看到安川的说明书上在介绍全闭环时好像接了一个什么数列转换器，不知道能不能接过来用的。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-06-20 22:13:00

25楼

“有没有什么转换器可以用阿，”
应该没有

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沈阳老宋

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发表于：2007-06-20 22:37:00

26楼

松下A4系列确实考虑拉外接光栅尺功能，不过，我的几个朋友最后都已失败告终，能把A4调整的很好的工作，你就已经是高手拉，还是不要异想天开好，呵呵，驱动器做一个电机反馈已经够累的，再处理一个分辨率，频率更高的反馈数据，啊，呵呵，你不怕他累死？这也是其他主流伺服都不设这个接口的原因。外接光栅尺还是放在上位系统上吧。

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tent01

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发表于：2007-09-06 13:26:00

27楼

美国的EZstepper也能做类似的控制！

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右手

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发表于：2007-09-06 18:37:00

28楼

日系的编码器号称分辨率很高，可是传回给驱动器的就两根信号线，受带宽限制，多高分辨率都没用。一般最多能有个15位的就很好了。美系欧系甚至部分国产（只要不是仿造日系的），都不会出现这种问题，一般的都是传回驱动器硬解同时加信号传输。

所以说如果听到日系的说分辨率多高多高，基本都是宣传口号而已，别太当真。

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波恩

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发表于：2007-09-07 08:32:00

29楼

“日系的编码器号称分辨率很高，可是传回给驱动器的就两根信号线，受带宽限制，多高分辨率都没用”———此说法不够准确，海德汉的EnDat，亨士乐的BiSS也都是串行格式，难道欧洲的串行就可以高带宽，高分辨率？日本的串行就一下子不行了？其实关键不在数据传输格式上，而在于码盘技术和信号细分技术。

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firstrazor

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发表于：2007-09-07 10:07:00

30楼

海德汉的EnDat在正常使用时，有效的是正余玄编码器部分，这个不是串行格式。它的串行格式SSI只是在开电时给出绝对位置，以及运行时和正余玄编码器交叉对应用的。

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波恩

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发表于：2007-09-07 12:50:00

31楼

海德汉的EnDat2.2版以上的编码器多已省略了正余弦信号，直接走串行数据了，这一点可以参阅都是EnDat2.2的技术说明书，海德汉网上可以下载。
施曼的hyperFace以前是串行格式只是在开电时给出绝对位置，运行时用正余弦信号的，不知现在如何。

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七夜

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发表于：2007-09-28 16:05:00

32楼

这个有什么关系?其实这些是取决于光栅或者磁珊的检测输出信号,SEW所有的伺服电机都是标配两个编码器信号接口,一个口可以接受,一个口可以接受也可以发送.信号有:HIPEFACE/SSI/TTL/HTL/SIN COS等.

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norris_lee

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发表于：2008-09-06 01:34:29

33楼

1、请勿相信宣传手册，部分功能是指特定条件下使用的，再说并非解析度愈高愈好，实际应用中，二千的解析度已经够用了，以前的使用模拟量控制，现在多改用通讯方式，大家都知道，多数十二兆频率传输，再加上地址、数据、crc，有多快一目了然，不必过多追求高精度、高速度，满足要求即可。２、比如“SEW所有的伺服电机都是标配两个编码器信号接口,一个口可以接受,一个口可以接受也可以发送.信号有:HIPEFACE/SSI/TTL/HTL/SIN COS等”一个口可以接受,一个口发送，这个没有任何必要，一个口就可以解决，何必呢？那么一个口接受,一个口可以接受，谁用过？使用的话可能会带来不必要的麻烦！3、CNC中，速度、位置、力矩三个要素，其中，位置模式是不用的，对于伺服而言。最重要的因素是相应的速度！

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