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全闭环控制点击：4395 | 回复：33

ecustjoe

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发表于：2005-11-22 22:40:00

楼主

松下A伺服系统介绍讲到:具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。

外接光栅尺接到哪里?驱动器上难道还有其他接口??

谢谢

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天涯漂客

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发表于：2005-11-30 19:23:00

1楼

同感功能这么强大？

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wadewang

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发表于：2005-11-30 22:39:00

2楼

位置控制系统

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sugar

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发表于：2005-12-01 10:14:00

3楼

他是将光栅尺装到传动机构上，这样将整个装置的误差全部用光栅尺来缩少了，也就是这个装置的精度也就是光栅尺的精度了。这个不光松下，哪个品牌的伺服都可以这样做

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ecustjoe

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发表于：2005-12-01 12:57:00

4楼

那么光栅反馈的数据到哪呢,有谁处理,是不是伺服驱动器还有一个专门接光栅信号的接口(除了编码器接口外),伺服驱动器自动处理

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sugar

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发表于：2005-12-01 15:42:00

5楼

理论上全闭环控制的光栅尺反馈信息是到控制器的，由控制器处理，也可以接驱动器，但那样的话就不能称为全闭环了

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TRIO技术支持.

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发表于：2005-12-01 16:15:00

6楼

光栅尺反馈信息和电机编码器有偏差时，可以通过上位控制器来纠正。但纠偏要适当，纠过头会引起系统震荡。所以调整实际的控制系统总是有些经验因素的。

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ZJJIMMYWU

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发表于：2005-12-01 18:14:00

7楼

我想建议还是不要用日货！

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异域幽灵

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发表于：2005-12-04 10:18:00

8楼

对的啊,全闭环控制.光栅尺都是接控制器的啊.特别是直线电机.我还没看过接放大器的呢.那位高手给解释解释.

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异域幽灵

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9楼

对的啊,全闭环控制.光栅尺都是接控制器的啊.特别是直线电机.我还没看过接放大器的呢.那位高手给解释解释.

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笨鳥慢飛

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发表于：2005-12-04 21:04:00

10楼

一般伺服驅動器只有一個接口接受編碼器的訊號其功能就是接受伺服電機編碼器訊號除了做分辨率還有換相功能不能拿來外接光學尺的訊號光學尺只有接在控制器上旦具有 servo net的功能應該可以接在驅動器上透過網路將訊號傳給控制器

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starxie

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发表于：2005-12-06 15:18:00

11楼

1、伺服电机的编码器当然接伺服驱动器；构成伺服驱动的回馈回路，否则驱动器不知道电机有没有转动，会报警。
2、全闭环控制的光栅尺位置编码接到控制器，构成全闭环回路。

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异域幽灵

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发表于：2005-12-07 20:13:00

12楼

我还没见过可以接光栅尺的AMP哈。大虾多告知点呢？

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邹公

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发表于：2007-06-18 11:17:00

13楼

松下A4系列具有全闭环控制模式，外部光栅尺的接口见图中箭头所指位置。

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叫我小白

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发表于：2007-06-18 12:44:00

14楼

恩，如果伺服声称有全闭环功能，那么该光栅尺应该是反馈到伺服驱动器上的。

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邹公

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发表于：2007-06-18 12:54:00

15楼

哪位大虾知道"光栅尺比"是什么概念？？

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-06-18 15:19:00

16楼

這應該是Smart Driver 也就是將驅動器結合控制器為一體的智能驅動器

"哪位大虾知道"光栅尺比"是什么概念？？"
通常有個"比"是指脈衝訊號經過傳動機構而產生長度與脈衝數的比數但光栅尺是直接對應長度的訊號所以應該講其解析度或分辨率可能是作者的疏忽或筆誤個人淺見

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邹公

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发表于：2007-06-19 10:34:00

17楼

这是从说明书上截下来的图片.

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香山入画

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发表于：2007-06-19 11:37:00

18楼

这种方式实质上是由伺服驱动器实现了位置环、速度环和电流环。这里所谓的全闭环，也只是局限于私服驱动上的位置环。

真正应用于数控机床时，尤其在多轴联动场合，位置环由数控系统（或控制器）来实现闭环才能达到最佳效果。

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波恩

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发表于：2007-06-19 19:02:00

19楼

这款伺服是不是双反馈接口的？

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叫我小白

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发表于：2007-06-19 19:34:00

20楼

理解了，原来编码器反馈只作为速度反馈，光栅尺反馈作为位置反馈。很好。

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