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安川伺服的清除偏差计数器什么情况下用？清除偏差计数器是什么概念？？ 点击：3841 | 回复：7



大头菜

    
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发表于：2005-10-15 12:07:00
楼主
安川伺服的清除偏差计数器什么情况下用？清除偏差计数器是什么概念？？
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alame

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发表于：2005-10-16 10:52:00
1楼
在脉冲方式下,由于伺服滞后所引起的跟随误差产生脉冲滞留,其脉冲数累计超过了偏差计数器设定的值时,伺服将发生溢流报警.
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大头菜

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发表于：2005-10-16 16:38:00
2楼
偏差计数器的设定值是哪个参数？？
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大头菜

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发表于：2005-10-17 13:32:00
3楼
是Pn505
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alame

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发表于：2005-10-17 21:20:00
4楼
Pn500也要恰当.
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yellowpenguin

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发表于：2010-04-16 16:34:20
5楼

偏差计数器可能产生负值吗？我觉得理论上是可能的，第一个脉冲输进电机之后，电机转过相应的角度之后，编码器反馈的是4倍的，如果这时候第二个脉冲还是没输进来，那偏差计数器里就是-3？

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刘岩利

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发表于：2010-04-16 17:15:53
6楼

“偏差计数器可能产生负值吗？我觉得理论上是可能的，”

偏差本身可能是正的，也可能是负的。同样是运动滞后，向不同的方向运动，偏差的方向自然也不同。在设置了位置前馈的情况下，突然降低速度也可能导致电机过冲，位置超前。对于偏差报警而言，有效的是偏差的绝对值。绝对值自然就不会是负的。

 

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yellowpenguin

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发表于：2010-04-16 20:32:54
7楼

那如果为负那么倒转?

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