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安川伺服到位后，会发热吗？ 点击：983 | 回复：5



well

    
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发表于：2005-10-06 21:45:00
楼主
伺服到位后，靠动态平衡定位，如果用抱闸抱住，会发热吗？
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刘岩利

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发表于：2005-10-07 08:05:00
1楼
如果有报闸，一定要断使能信号。
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well

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发表于：2005-10-08 23:07:00
2楼
伺服如经常断使能，不是会对器件造成损害吗？ 如果不断使能信号，会发生什么情况？ 还有其他的解决方法吗？
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刘岩利

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发表于：2005-10-09 17:20:00
3楼
伺服如经常断使能，对器件造成损害吗，不知到是什么人到处散播这样的谬误。 使能信号的频繁通断本身不会对器件造成损害，会对器件造成损害的，是在高速的情况下断使能信号，当电机停止或者速度很低接近停止的状态下，随变你把使能信号怎么折腾。 不断使能，电机发热甚至报警都是正常现象。 其他的解决办法不能说没有，但是都很麻烦。
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沈阳老宋

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发表于：2005-10-17 19:55:00
4楼
1。不清楚您为什么一定要外部制动，如果一定要外部制动，您可以用P动作指令，伺服P动作指令是专门为伺服外部制动设计的。 2。断使能会导致出现定位误差，最好不要使用这个办法，另外，一定要外部制动吗？
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发表于：2005-10-20 22:02:00
5楼
是的，一定要用外部制动，因为到位后加工的外力非常大，所以必须要，只是p动作是用pi-p，还是另外要设成其他的参数？ 断p改变电机的那种状态，为甚么不会影响定位？
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