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求助：安川伺服电机直联丝杆造成震荡 点击：1710 | 回复：5



lgdelux

    
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发表于：2005-09-25 10:09:00
楼主
求助：安川伺服电机直联丝杆造成震荡 求助：安川伺服电机直联丝杆造成震荡 安川伺服电机SGMAH 400瓦伺服通过弹性联轴器直联滚珠丝杆，在加工过程中有时候由于阻力较大，会有丝杆回退的现象，此时容易产生震荡，联轴器高频震荡，发出剧响。这种现象时不时出现，在加工同样的产品的时候也是有时出现有时没有。而且出现这种情况的时候加工速度都是很慢的，一般是1.8米/分的进给速度。而在空载的情况下较高的速度15米/分急加减速也不会出现（再高没试过）。想请教，是否产生震荡的主要原因是因为电机扭矩不够，我想加一个减速机或者改大功率的电机,不知是否可行？伺服的调较尝试过pn100,pn101,pn102,pn401参数，但不得其法。还是使用了默认的参数。恳请各位高人指点，谢谢。
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刘岩利

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发表于：2005-09-25 21:48:00
1楼
个人认为，参数没有调好，但是，不在现场，很难给出具体调整建议。是否电机扭矩不够，还不能明确判断，不过加减速机或换大电机，应该可以明显缓解问题。
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狄博威

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发表于：2005-09-26 14:31:00
2楼
是不是负载太大,增益没调好呢.
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狄博威

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发表于：2006-04-07 11:04:00
3楼
从加工过程中的丝杆回退的现象，可以看出负载力矩过大。
为了防止这种现象，伺服系统自动调节增益时会将刚性调到很高，从而出现振荡。可以将自动增益调整改成手动，然后试着手动调整增益参数，应该可以缓解。但是，要想彻底解决问题，最好加装减速箱。
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hhdh1996

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发表于：2009-06-20 06:39:16
4楼
求助：安川伺服直线电机造成震荡

安川伺服电机SGDS 伺服直线电机，在点动过程中左右两侧不协调，一侧有回退的现象，此时容易产生震荡。恳请各位高人指点，谢谢。13512541245
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波恩

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发表于：2009-06-20 11:38:22
5楼
先降低增益试试，另外两个方向上的负载是否一致？
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