言午卫
自动化983
heyuanheyuan
你可以看一下机械手变频器是不是过热
或者机械手的马达轴是否变形
或者机械手的主板是否出了问题
詹先生
两个可能问题,一个可能是电机没有调好,伺服电机需要调整到运行平稳,二是安装问题,如果不是自己安装的,那就是运行久了或运输过程配件松动了,比如电机与联轴器,联轴器与丝杆,丝杆与导轨间,滑块与螺母间的搭配出现问题。导致抖动。
肯定不会错的,我自己做机械手,也碰到过你这样的问题,后来是松动了,调回去就好了。QQ:961239285