发表于:2005-09-20 09:10:00
11楼
哈哈,看来这世界真的不大.
我说的模拟量输出方式,抗干扰性不好,指的是综合因素.为了说明问题,假设只有比例控制,输出到伺服放大器的电压为V,主轴编码器输入位置为PM,根据PM产生的从轴的理想位置为DPOS,从轴编码器得到的位置是MPOS.合并了数模转换因素,比例增益为KP,则:
V=KP*(DPOS-MPOS)
在以上简单的公式中,大家可看到,如从轴编码器信号受到干扰,会影响到V,KP调的不好也会影响到V,算法上DPOS产生的不理想,也会影响到V.
比较致命的是从伺服驱动器引到运动控制器的编码器信号受到干扰(如刘版主所言)或由于其他因素导致输出到伺服放大器的电压信号有漂移.
采用SERCOS光纤通讯方式,从轴的编码器信号通过光纤通讯引到运动控制器,输出控制信号也是通过光纤电缆发出的,这样就避免了电磁波的干扰.
SERCOS是目前世界上最通用的运动控制总线,在国内的不少行业已经获得成功应用.大家要想了解更多可访问:
www.sercos.org