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伺服为什么控制不准？？ 点击：881 | 回复：14



大头菜

    
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发表于：2005-09-03 23:10:00
楼主
我用伺服的位置控制，PLC发脉冲给伺服，现在发现问题，PLC法同样数量的脉冲，伺服旋转的长度却不相同，为什么？
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黑洞

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发表于：2005-09-04 00:03:00
1楼
什么牌子的伺服呀 你的伺服马达的减速器用了多长时间了
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pyc.000

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发表于：2005-09-04 03:17:00
2楼
检查参数有可能漂移了
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刘岩利

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发表于：2005-09-04 07:23:00
3楼
我觉得和参数关系不大，一般用户都不会改伺服参数，都是用出厂默认参数。而只要速度环积分、位置环增益没有改成零，最终定位总不会有问题。还是查脉冲线和编码器线的干扰吧。
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大头菜

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发表于：2005-09-04 12:21:00
4楼
安川的伺服，松下FP0的PLC，如果齿轮比太小的话，会发生抖动，现在试验的齿轮比是16384/825，不知道会不会太大，我还发现一个现象，就是剪切的奇数张长度相同，偶数张长度相同。
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苏州滴

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发表于：2005-09-04 14:57:00
5楼
是不是应该先确定一下此伺服系统是没有任何问题的啊！ 小子不才，纯属学习！
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大头菜

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发表于：2005-09-04 20:30:00
6楼
希望能有高手指点迷津
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刘岩利

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发表于：2005-09-04 20:51:00
7楼
切长不准？是停切还是同步切？长度差多少？如果是同步切，线速度多少，如果线速度180米/分，差一个毫米是正常的。用脉冲控伺服如果能做到很好的动态效果，那些专门做同步控制器的不是早就饿死了。
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大头菜

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发表于：2005-09-04 21:07:00
8楼
停切，有伺服控制器，脉冲速度5~10KHZ,当PLC收到伺服控制器的定位完成信号再切，如愿意探讨加我的QQ:54788808
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keng

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发表于：2005-09-05 13:46:00
9楼
估计是干扰造成的。有规律性的变化吗？
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大头菜

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发表于：2005-09-05 15:49:00
10楼
规律就是奇数张和偶数张相同
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心灵之火

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发表于：2005-09-05 15:52:00
11楼
这个可能是机械结构的误差
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深圳王翔

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发表于：2005-09-05 16:03:00
12楼
有可能位置环增益太小
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刘岩利

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发表于：2005-09-05 21:34:00
13楼
如果规律就是奇数张和偶数张相同，个人倾向于机构问题。
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小冷

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发表于：2005-09-28 10:31:00
14楼
猜测：齿轮比设定的使得内部计算，有余数问题，会累计计算。所以单数和单数相同，偶数和偶数相同！
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