发表于:2005-08-26 14:21:00
5楼
通过伺服面板或手操器查看参数pn000.1。。。
0。。。速度控制模式(模拟指令)
1。。。位置控制模式(脉冲指令)
2。。。扭矩控制模式(模拟指令)
3。。。内部设定速度选择(接点指令)
4。。。内部设定速度选择(接点指令)和速度控制模式(模拟指令)间切换
5。。。内部设定速度选择(接点指令)和位置控制模式(脉冲指令)间切换
6。。。内部设定速度选择(接点指令)和扭矩控制模式(模拟指令)间切换
7。。。位置控制模式(脉冲指令)和速度控制模式(模拟指令)间切换
8。。。位置控制模式(脉冲指令)和扭矩控制模式(模拟指令)间切换
9。。。扭矩控制模式(模拟指令)和速度控制模式(模拟指令)间切换
A。。。速度控制模式(模拟指令)和零箝位控制间切换
B。。。位置控制模式(脉冲指令)和位置指令脉冲禁止间切换
切换用外部I/O接点信号控制。。。
您如果手里有本安川伺服手册就再好不过了。。。