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松下交流伺服的抖动问题 点击：718 | 回复：4



eagle_li

    
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发表于：2005-08-24 10:03:00
楼主
我用松下交流伺服实现位置控制，第一次启动电机时，运行平稳，停止时负载会往复振动 一会，然后电机就发出强烈的振动，频率很高。请问是什么问题？我考虑会不会是负载太大惯性太大，停止时电机的力矩不够导致负载过冲？如果是，如何提高电机运动停止时的力矩？（间歇运动）
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如火

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发表于：2005-08-24 11:22:00
1楼
可以修改伺服控制器的加减速的时间和电流限制。 应该能起到作用。
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刘岩利

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发表于：2005-08-24 22:56:00
2楼
调整增益吧，很象是增益过大的问题。
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yoqsh

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发表于：2005-08-26 23:03:00
3楼
斑竹说得没错
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狂骂征途

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发表于：2005-08-30 10:05:00
4楼
同意刘老师的意见
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