首页 上一页 1 2 下一页 尾页

选择伺服系统!! 点击:1923 | 回复:34



工控后辈

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:69
  • 注册:2005年7月06日
发表于:2005-07-24 16:36:00
楼主
请教版主,能否推荐一款伺服系统,其启停响应频率为2000次/分钟(其中必须到达3000转/分钟)??可电话联系:0510-2560810



工控后辈

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:69
  • 注册:2005年7月06日
发表于:2005-07-31 11:33:00
21楼
TO:凡夫俗子 还有一个问题想请教您:我们在上述系统中能不能选用普通的单片机作为上位机来控制伺服放大器。用8254来发脉冲控制伺服放大器准确定位,而不用运动控制芯片,或专门的运动控制PLC,可以吗?

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2005-07-31 14:04:00
22楼
用脉冲控制,实现每秒30次起停,每次转90度,要买比较贵的伺服了。 控制器的作用,在于规划出比较好的运动过程曲线,对于简单的定位运动而言,主要是加减速的处理,如果单片机能做好这部分工作,或者伺服驱动器本身能作好这部分工作,用不用专门的运动控制器到是无所谓。

沈阳老宋

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 778回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:823
  • 注册:2004年9月30日
发表于:2005-07-31 21:12:00
23楼
TO:工控后辈 直线伺服成熟没有我还是第一次听人问过,现在在国外设备上不知道有多少直线伺服在工作,价格高倒是一个问题,等你们考虑用直线伺服,我在告诉你价格吧,你老人家先在工控网上慢慢找,总会解决的。

凡夫俗子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 540回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:642
  • 注册:2003年11月27日
发表于:2005-08-01 15:27:00
24楼
TO:工控后辈,您好! 您只要上位控制器能发送脉冲就好,注意脉冲的占空比和脉冲高位宽度符合要求就好。。。用单片机、DSP都行,我们已经做过好多这样的项目了。。。 直线伺服主要是价格,您能接受价格就可以。。。

工控后辈

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:69
  • 注册:2005年7月06日
发表于:2005-08-01 16:11:00
25楼
T0:凡夫俗子,您好! 我所担心的就是,8254能够发出符合要求的脉冲吗?尤其是占空比和脉冲高度宽度是否能够符合伺服放大器的脉冲输入要求。 因为目前我们要求的系统对时间和位移都有严格的要求,一定要在工艺规定的时间内(8~16ms)移动工艺要求的位移(24/25.4mm~10*24/25.4mm),误差在0.02mm之内。 谢谢各位高手指点!

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2005-08-01 18:43:00
26楼
单纯讲8254,无所谓能不能,作为计数器,用8254来分频输出脉冲其实很常见。不过,最好输出再加一级驱动电路,RS422输出或者是OC门输出,看具体驱动器的要求。 个人不推荐用脉冲控伺服。不知道会使用什么品牌、型号的伺服,只靠驱动器的位置环来保证定位时间,难度比较大。

凡夫俗子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 540回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:642
  • 注册:2003年11月27日
发表于:2005-08-02 11:11:00
27楼
to:工控后辈,您好 8254可以的,能输出占空比50%的方波(方式3),这样的脉冲几乎所有的伺服都能接收到。。。如刘斑竹所言输出再根据驱动器情况处理以下输出形式就好了。。。 您的定位精度一方面取决于电机和编码器,还有就是您的机械结构和机械传动。。。

工控后辈

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:69
  • 注册:2005年7月06日
发表于:2005-08-04 19:31:00
28楼
TO:斑竹 我们现在选用三菱MRJ2S驱动器及三菱配套电机。

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2005-08-05 18:36:00
29楼
脉冲控伺服应该不太好调。手头没有三菱的手册,我记得这个驱动器可以收 RS422 形式的脉冲,也可以收 OC 脉冲。

zhiji

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:74
  • 注册:2004年5月24日
发表于:2006-01-20 00:05:00
30楼
请教各位:用MRJ2S500A驱动器控制伺服电机低速(2rpm)频繁起停(5Hz),负载40nm,如何控制最好,驱动器CN1B中的控制线怎样接线?

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2006-01-20 23:20:00
31楼
这么低的速度,启停也不算频繁,位置控制和和速度控制应该差不多。至于怎么接线,看手册吧

zhiji

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 15回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:74
  • 注册:2004年5月24日
发表于:2006-01-22 15:12:00
32楼
请教各位:伺服电机低速频繁起停(5Hz),能否利用伺服放大器中CN1B中的顺时针运动引脚通断(5Hz)来处理,MRJ2S中CN1B引脚的通断频率是多少?每秒通断5次可能会出现什么故障?

JYKPLCDZ

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3
  • 注册:2009年1月02日
发表于:2009-10-25 17:49:23
33楼
大家好,请问哪位有MRJ2S伺服放大器的通信协议?传一份给我好,急需啊jykplcdz@163.com谢谢

zhaohong

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:15帖 | 126回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:152
  • 注册:2003年2月26日
发表于:2010-02-26 10:45:23
34楼

To:zhiji

不太清除你说的通断控制功能,我个人认为驱动器不是这么用的 ,这有些像使能通断控制起停,这是不可行的,控制不了定位不说,还有有其他异常问题。应该使驱动器始终处于可控状态


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页