当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

松下伺服电机的启停控制 点击：4090 | 回复：18



happy36524

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 28回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：148
  • 注册：2002年1月29日
发表于：2005-07-17 11:23:00
楼主
本人松下伺服驱动器+电机已经使用了10几套，今天突然看说明书发现：“不要用伺服NO或OFF信号来运转或停止电机”。我晕了，以前都是用SRV-ON控制电机启停，用模拟量输入+/-导向来控制转向。现在看来有什么不妥么？正常应如何控制松下伺服电机的启停和方向
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



yzj7518

  • 精华：2帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：36帖 | 218回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：498
  • 注册：2003年6月27日
发表于：2005-07-17 16:22:00
1楼
应该以INH端控制。你的方式会频繁启动内部强电，尽量不要这样
回复 引用 举报

温智寰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：21
  • 注册：2005年3月14日
发表于：2005-07-20 11:51:00
2楼
楼主不会是张家港的吧？我如行时间不算长，所以对伺服还不是非常精通，但据我所知对于速度控制一般都是用零速箝位（26号脚）来控制的，当它与com-断开时速度指令被认为是0，电机停止。用参数PR06可以是这个功能输入禁止（设为0禁止，为1启用），如果在工作中只要让控制信号为0V那么电机就会停转的。还有最好不要通过改变控制方式使模拟量信号输入无效来控制启停。
回复 引用 举报

温智寰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：21
  • 注册：2005年3月14日
发表于：2005-07-20 11:58:00
3楼
忘了，INH是用来控制脉冲信号有/无效的管脚，在速度控制下只可用来调节内部速度。
回复 引用 举报

赖狗子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 58回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：94
  • 注册：2004年5月07日
发表于：2005-07-21 13:12:00
4楼
其实二楼的目的是内部速度设为零，通过inh或者cl来起停电机。其实用SRV-ON起停也不会引起什么问题的，通常都是靠零速来弄，要看什么机器了。
回复 引用 举报

感慨工控

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：5
  • 注册：2004年12月16日
发表于：2006-11-04 18:39:00
5楼
如果是脉冲控制,那该如何起停呢
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-11-04 19:10:00
6楼
如果是脉冲控制,那该如何起停呢
停脉冲
回复 引用 举报

风中残烛

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：16
  • 注册：2005年12月14日
发表于：2006-11-08 13:02:00
7楼
你是用模拟量控制的，怎么可能用INH来控制起停呢！你要用ZSPRRD（零速钳位）来控制起停的。但注意有个参数要改一下的。PR43
回复 引用 举报

刀子

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：100
  • 注册：2006年11月15日
发表于：2006-11-15 20:16:00
8楼
我有一台XLD-2500液晶屏显橡胶拉力试验机出现了开机不启动,松下交流伺服器显示Err-14.断开面板与伺服器之间的连线,伺服器显示正常.请问哪位大侠可以吐真言.可以维修者,电话联系0769-87214338.有赏!!!急  急   急！！！
回复 引用 举报

hhhaosz

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 133回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：293
  • 注册：2006年5月23日
发表于：2006-11-21 15:14:00
9楼
刚接触松下伺服驱动器,请大家多指教.
回复 引用 举报

juta

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：29帖 | 3722回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：4434
  • 注册：2004年1月30日
发表于：2006-11-21 15:15:00
10楼
学习一下
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2006-11-22 17:04:00
11楼
to 刀子：
　　１．检查ＵＶＷ＋ＰＥ四芯电缆是否有短路现象
　　２．检查电机相间电阻是否平衡
　　３．如果手头有两套相同型号的伺服，可交叉试验．确认哪部分有故障
　　＂断开面板与伺服器之间的连线,伺服器显示正常＂因为断开了伺服使能信号，即电机断电，故不报警
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2006-11-22 17:06:00
12楼
如果确实有问题，可送我司维修，但必须是正规渠道进的货
021-63570803
回复 引用 举报

刀子

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：100
  • 注册：2006年11月15日
发表于：2006-11-23 12:32:00
13楼
to;
   QQ何,谢谢你,后经检查为模块故障,更换后正常.不知你公司是否有这驱动器的中文使用手册.如有请回复.
WWW.XIEZYONG@163.COM
回复 引用 举报

不亦乐乎

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 84回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：213
  • 注册：2006年10月27日
发表于：2006-11-23 18:09:00
14楼
to  happy36524

srv-on信号是使能驱动器，也就是说使IGBT输出电压从而使电机有扭矩，这个信号只做供电开关用，而不用作频繁的起停操作，道理很显然。
另外，当srv-on信号断开，电机自由滑行停止，在控制上，也不能保持定位精度。
回复 引用 举报

伺服马达

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 137回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：476
  • 注册：2005年4月22日
发表于：2007-01-10 16:48:00
15楼
to 刀子
A4系列有的,在自助资料库可以找到.
回复 引用 举报

流氓笨笨

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：161
  • 注册：2006年1月19日
发表于：2007-01-19 17:22:00
16楼
PR02参数设置4,外部控制线做改动,通过继电器控制,改动很小的 
回复 引用 举报

星之小强

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1
  • 注册：2007年11月30日
发表于：2007-11-30 13:08:00
17楼
各位业界高手们大家好！本人想把一台单相４００Ｗ交流马达和配套的离合器去掉，直接用松下伺服马达来驱动和制动负载．请高手们多多指点，先拜谢各位．
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-11-30 22:37:00
18楼
只要力矩满足，驱动应该问题不大；负载惯量如何，会频繁制动吗？伺服可能会消受不了频繁制动的回馈能量。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师