求助:有没有能够自动的控制转向的电机,当电机带动物体平移时遇到阻力自动反转 点击：2862 | 回复：5
发表于：2005-07-15 16:54:00
5楼
您精通机械，那就搞一个机械的换向装置也行，我有个点子，但不成熟，仅做参考吧：
车一个轴，在该轴上沿圆周方向铣二个螺旋槽，这两个槽各铣180度，互为左、右旋，并相交两个点，槽的截面为半圆形，两槽交点再各铣一个少半圆的坑，我们现称其为凸轮轴；
再加工一个外套零件，此零件中心有一个孔，此零件套在凸轮轴外，间隙配合，让凸轮轴可以在此零件孔内滑动，然后在外套零件外圆面一个位置沿半径向内打一小孔，此孔直径同凸轮轴槽宽度相同，然后将此两个零件装配上，让外套的零件上的小孔与凸轮轴上两个槽交点中之一个对准，然后放入一个滚珠，此滚珠正好与凸轮轴螺旋槽交点上的半圆坑吻合，然后在滚珠外侧用弹簧施加一定压力，这时，外套零件与凸轮轴就被这个滚珠连为一体了。
工作原理为：凸轮轴为动力输入轴，外套零件为输出轴，外套零件输出到一个离合器装置，当此套机构旋转时，若无外力阻碍，则正常旋转，当有外力时，外套零件首先受力，此力最终会作用到滚珠上，当外力超过弹簧压力时，滚珠就会从半圆坑中滑出，此时，外套零件停止转动，凸轮轴继续转动，由于凸轮轴槽作用到滚珠，滚珠又作用到外套零件，因此，外套零件与凸轮轴间会有相对轴向移动，由于凸轮轴是固定的，外套零件则移动，此移动则带动了离合器的摩擦片换位，实现了离合器输出的反向换档位，当滚珠滑到下一个坑时，外力消失，此套机构继续转动，凸轮轴旋转方向并无变化，但离合器输出实现反向，由于凸轮轴上的两个螺旋槽的旋向相反，因此，当再反向受外力的时候，滚珠仍然会回到原来的坑，离合器输出则又变为同向。
我以前是搞电梯的，电梯的门就是受力回撤的工作原理，以往实现起来是由电器控制，但楼层一高，电梯门就会占用大量的电器控制点，因此，我就想了一个这个机构，但由于种种原因我没有把这套机械装置搞成功便调换了工作岗位，因此，希望您能够验证一下这个机构是否可行，本人将不胜感激！！谢谢！！
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