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求助：用小PLC直接控制伺服电机进行位置控制的问题 点击：1203 | 回复：10



想念大海的鱼

    
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发表于：2005-06-13 16:06:00
楼主
小PLC有两个脉冲输出端口，希望用来直接控制两个伺服电机做简单的位置控制，不知道行不行？ 希望高手指教！！！ 另外PLC的脉冲输出频率只有7K。。。。。。。
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重剑

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发表于：2005-06-13 16:57:00
1楼
位置控制目标参数？两轴之间有没有复杂的插补？ 可用永宏FBS-MNT系列，一，二，四轴运动控制，两轴直线插补， 单相差动输出980K，两相差动输出460K，另有980K高速计数， 可做全闭环控制。 比一般的PLC省下一个位置控制模块，性价比很高。 伺服用安川，17位编码器，可做高精度位置控制。
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海上游客

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发表于：2005-06-14 12:12:00
2楼
如果只是简单的位置控制，用三菱FX1N系列的PLC控制两轴伺服电机不错，输出脉冲频率为100K，要用晶体管输出的PLC哦。
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IAI伺服机械手

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发表于：2005-06-15 10:42:00
3楼
同意楼上！ 另外松下FP西格码更好。带圆、弧插补。
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想念大海的鱼

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发表于：2005-06-15 15:00:00
4楼
谢谢各位！！！ 另外，如果接安川的伺服，CPU发出的指令脉冲到伺服的输入电路有什么特殊要求呢?
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沈阳老宋

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发表于：2005-06-17 00:04:00
5楼
伺服电机对PLC发出的脉冲本身没有什么特殊要求，不论是安川，富士，还是什么品牌，如果说又要求，那是你的设备运动控制方面会有要求，我代理伺服电机，有什么需要可以联系我。我邮箱：shenyang@bjservo.com
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心灵之火

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发表于：2005-06-23 10:51:00
6楼
简单的位置操作应该没有问题。你也不必担心脉冲频率，有些伺服放大器是带电子齿轮功能的，这样的话就不用担心脉冲频率太低了
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123_09

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发表于：2005-06-23 12:44:00
7楼
FP西格码的带直线圆弧查补么？ 好象并不是所有的吧？带直线圆弧还不如去买个运动控制器了。
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qinjun

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发表于：2005-06-23 13:35:00
8楼
7K的脉冲?是TWIDOPLC吧?脉冲是不准的,我做过
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丁喜

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发表于：2005-06-23 16:01:00
9楼
如果是Twido的PLC,那脉冲输出是得多费点心。如果一定要用他的话，建议加挂一个CAN主站扩展模块，再和带CAN接口的伺服驱动器通过现场总线连接。虽然要多花一点钱，但好在控制精度有所提高，而且编程简单，系统扩展灵活性/抗干扰性也有所增强。简单功能多轴应用的时候成本不见得比发脉冲形式高哦。
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65

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发表于：2005-06-24 09:34:00
10楼
你用的应该是LG的K系列的PLC吧，没问题，控制两个轴都没问题，我做过
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